ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+4(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10))
Ka =
2.سهلة
R(s)+4(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 5)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 5))
Ka =
3.متوسطة
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 25 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 25 %
K =
4.متوسطة
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 0,5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.صعبة
r(t) = 5t+5 + 0,5/s10(s + 1)(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 5 + 0,5/s في المحطة G(s) = 10/((s + 1)(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 0,5/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5t
ess =
6.صعبة
R(s)+K = 85s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 8 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 8
ts = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 1,2
  2. 2. Ka = 0,8
  3. 3. K = 30
  4. 4. ess = 0,05
  5. 5. ess = 4
  6. 6. ts = 0,8 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.