ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+5(s + 2)(s + 1)(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 2)/((s + 1)(s + 2)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.سهلة
R(s)+4(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
3.متوسطة
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 5 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 5 %
K =
4.متوسطة
r(t) = 0,5·t²/2+4(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 0,5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 254s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 25 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 25
ts = s
6.صعبة
r(t) = 2t+1 + 5/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 5/s في المحطة G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t
ess =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 5
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. K = 152
  4. 4. ess = 0,0625
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. ess = 0,2

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.