ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+4(s + 1)s(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 5)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 5))
Kv =
2.سهلة
R(s)+40(s + 5)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 40/((s + 5)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 40/((s + 5)(s + 10))
Kp =
3.متوسطة
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 25 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 25 %
K =
4.متوسطة
r(t) = 1t+Ks(s + 5)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 5)) المنحدر r(t) = 1t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,05. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1tess = 0,05
K =
5.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 10/(s + 5) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 4 rad/s وζ = 0,8. أوجد كسب التكامل Ki.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.صعبة
R(s)+K = 502s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 50
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kv = 0,8
  2. 2. Kp = 0,8
  3. 3. K = 12
  4. 4. K = 100
  5. 5. Ki = 1,6
  6. 6. tp = 0,3628 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.