ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+10(s + 3)(s + 2)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.سهلة
R(s)+5s(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5/(s(s + 4)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 5/(s(s + 4))
Kv =
3.متوسطة
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 10)) المنحدر r(t) = 2t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,1. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0,1
K =
4.متوسطة
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 2 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 2 %
K =
5.صعبة
R(s)+K = 15s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 1 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 1
%OS = %
6.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 5/(s + 4) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 5 rad/s وζ = 0,7. أوجد كسب التكامل Ki.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,7
Ki =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 3,75
  2. 2. Kv = 1,25
  3. 3. K = 200
  4. 4. K = 490
  5. 5. %OS = 20,79 %
  6. 6. Ki = 5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.