ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 10+5(s + 2)(s + 10)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 10 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5/((s + 2)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5/((s + 2)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.سهلة
R(s)+5(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10))
Ka =
3.متوسطة
r(t) = 4t+50(s + 4)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 4t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 10)) المنحدر r(t) = 10t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,01. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0,01
K =
5.صعبة
R(s)+K1s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 1/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,707.

G(s) = 1/(s(s + 8))ζ = 0,707
K =
6.صعبة
R(s)+K = 104s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 10
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. ess = 8
  2. 2. Ka = 0,5
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. K = 10000
  5. 5. K = 32,01
  6. 6. %OS = 1,732 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.