ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+20(s + 2)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 4)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
2.سهلة
R(s)+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.متوسطة
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 0,5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 10·t²/2+20(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 10·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 1010s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 10
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K1s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 1/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,6.

G(s) = 1/(s(s + 5))ζ = 0,6
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kv = 1
  2. 2. Kp = 25
  3. 3. ess = 0,05
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. %OS = 25,38 %
  6. 6. K = 17,36

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.