ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+20s(s + 1)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20/(s(s + 1)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 20/(s(s + 1))
N =
2.سهلة
r(t) = 5+5(s + 3)(s + 5)(s + 10)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 5 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 3)/((s + 5)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.متوسطة
r(t) = 1t+5(s + 1)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 1t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 1 + 3t+5(s + 4)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 1 + 3t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1 + 3t
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 501s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 50
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K = 251s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 25 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 25
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 1
  2. 2. ess = 3,846
  3. 3. ess = 1,6
  4. 4. ess = 3
  5. 5. %OS = 4,321 %
  6. 6. tp = 0,6413 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.