ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+5(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1))
Ka =
2.سهلة
R(s)+5(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 10)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 10))
Ka =
3.متوسطة
r(t) = 5t+5s(s + 2)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 5t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5/(s(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 5t
ess =
4.متوسطة
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 10 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 10 %
K =
5.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 1/(s + 2) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 8 rad/s وζ = 0,7. أوجد الكسب التناسبي Kp.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 2/(s + 4) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 10 rad/s وζ = 0,7. أوجد كسب التكامل Ki.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7
Ki =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. Ka = 2
  3. 3. ess = 2
  4. 4. K = 18
  5. 5. Kp = 9,2
  6. 6. Ki = 50

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.