ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+20(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 10)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 10))
Ka =
2.سهلة
r(t) = 10+50(s + 1)(s + 5)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 10 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50/((s + 1)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.متوسطة
r(t) = 0,5·t²/2+4(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 0,5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 5t+Ks(s + 2)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 2)) المنحدر r(t) = 5t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,2. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0,2
K =
5.صعبة
r(t) = 1t+1 + 0,5/s10(s + 1)(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 0,5/s في المحطة G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.صعبة
R(s)+K4s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 4/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 4))ζ = 0,5
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 10
  2. 2. ess = 0,9091
  3. 3. ess = 0,03125
  4. 4. K = 50
  5. 5. ess = 2
  6. 6. K = 4

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.