ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
2.سهلة
r(t) = 1+40(s + 1)(s + 1)(s + 4)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 1 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 40(s + 1)/((s + 1)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.متوسطة
r(t) = 10·t²/2+2(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 10·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 5t+50s(s + 4)(s + 5)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 5t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 504s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 50
tp = s
6.صعبة
r(t) = 1t+2 + 0,5/s20(s + 1)(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 2 + 0,5/s في المحطة G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 0,5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. ess = 0,09091
  3. 3. ess = 5
  4. 4. ess = 2
  5. 5. tp = 0,2375 s
  6. 6. ess = 0,5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.