1.سهلة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.
G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات
2.سهلة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 50/((s + 1)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.
G(s) = 50/((s + 1)(s + 10))
Kp =
3.متوسطة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 2 % لدخل خطوة.
G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 2 %
K =
4.متوسطة
يُطبَّق منحدر r(t) = 5t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
5.صعبة
يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 5/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,6.
G(s) = 5/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =
6.صعبة
يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 1/s في المحطة G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 2t.
C(s) = 1 + 1/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
مفتاح الإجابات
- 1. Kv = 2
- 2. Kp = 5
- 3. K = 980
- 4. ess = 1
- 5. K = 13,89
- 6. ess = 2
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.