ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 2+K = 110s + 1y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 1 في المحطة G(s) = 10/(s + 1) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 2. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 1r = 2
y(∞) =
2.سهلة
R(s)+4(s + 2)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 4))
Kp =
3.متوسطة
R(s)+K = 1010,5s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 1/(0,5s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 10 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 10
ess = %
4.متوسطة
r(t) = 1t+Ks(s + 2)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 2)) المنحدر r(t) = 1t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,01. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1tess = 0,01
K =
5.صعبة
R(s)+K = 255s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 25 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 25
ts = s
6.صعبة
R(s)+K = 164s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 16 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 16
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. y(∞) = 1,818
  2. 2. Kp = 0,5
  3. 3. ess = 9,091 %
  4. 4. K = 200
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. tp = 0,4236 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.