ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+40(s + 4)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 40/((s + 4)(s + 5)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 5))
Kp =
2.سهلة
r(t) = 1+2(s + 2)(s + 1)(s + 10)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 1 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.متوسطة
r(t) = 5 + 5t+20s(s + 2)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 5 + 5t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 5 + 5t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 0,5·t²/2+4(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 0,5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.صعبة
r(t) = 5t+2 + 4/s20(s + 1)(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 2 + 4/s في المحطة G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.صعبة
R(s)+K = 210s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 2 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 2
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. ess = 0,7143
  3. 3. ess = 5
  4. 4. ess = 0,04167
  5. 5. ess = 0,625
  6. 6. %OS = 20,79 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.