يُشحن مكثف غير مشحون C = 10 µF من مصدر خطوة 5 V عبر مقاومة R = 1 kΩ. أوجد زمن الصعود tr من 10 إلى 90 % لجهد المكثف، بوحدة ms.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
R = 1 kΩC = 10 µFV = 5 V
tr = ms
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2/(0,5s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
G(s) = 2/(0,5s + 1)U = 5
y(∞) =
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 33/(s² + 4s + 33) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 33/(s² + 4s + 33)
ts = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 60/(s² + 2s + 20) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد نسبة التخميد ζ.
G(s) = 60/(s² + 2s + 20)
ζ =
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 125/(s(s + 4)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 125/(s(s + 4))
ts = s
6.صعبة
يجب أن تحقق استجابة خطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 8 %. أوجد نسبة التخميد ζ.
%OS = 8 %
ζ =
مفتاح الإجابات
- 1. tr = 21,97 ms
- 2. y(∞) = 10
- 3. ts = 2 s
- 4. ζ = 0,2236
- 5. ts = 2 s
- 6. ζ = 0,6266
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.