يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 25/(s + 5) دخلًا خطويًا مقداره 20 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 1/(s + 0,5) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. كم يحتاج الخرج ليبلغ 60 % من قيمته النهائية؟ أوجد t.
لنظام دالة النقل G(s) = 20/(s² + 5s + 40) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد التردد الطبيعي ωn بوحدة rad/s.
لنظام دالة النقل G(s) = 72/(s² + 13s + 72) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. القطبان هما s = σ ± jωd. أوجد الجزء الحقيقي σ.
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 280/(s(s + 20)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
دائرة RLC على التسلسل فيها R = 63 Ω وL = 200 mH وC = 2 µF موصولة بخطوة جهد 24 V عند t = 0. المكثف غير مشحون ولا يمر تيار قبل الخطوة. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في جهد المكثف.
مفتاح الإجابات
- 1. y(∞) = 100
- 2. t = 1,833 s
- 3. ωn = 6,325 rad/s
- 4. σ = −6,5
- 5. ts = 0,4 s
- 6. %OS = 73,02 %
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.