يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 4/(5s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 4/(5s + 1)U = 5
y(∞) =
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 100/(s + 20) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,025) عند t = 0,025 s.
G(s) = 100/(s + 20)U = 1t = 0,025 s
y(0.025) =
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 41/(s² + 10s + 41) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.
G(s) = 41/(s² + 10s + 41)
tp = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 6/(s² + s + 6) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد التردد الطبيعي ωn بوحدة rad/s.
G(s) = 6/(s² + s + 6)
ωn = rad/s
5.صعبة
يجب أن تحقق استجابة خطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 5 %. أوجد نسبة التخميد ζ.
%OS = 5 %
ζ =
6.صعبة
يجب أن تحقق استجابة خطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 4,3 %. أوجد نسبة التخميد ζ.
%OS = 4,3 %
ζ =
مفتاح الإجابات
- 1. y(∞) = 20
- 2. y(0.025) = 1,967
- 3. tp = 0,7854 s
- 4. ωn = 2,449 rad/s
- 5. ζ = 0,6901
- 6. ζ = 0,7077
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.