يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 20/(s + 20) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,035) عند t = 0,035 s.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 20/(s + 20)U = 1t = 0,035 s
y(0.035) =
2.سهلة
يُشحن مكثف غير مشحون C = 22 µF من مصدر خطوة 5 V عبر مقاومة R = 4,7 kΩ. أوجد زمن الصعود tr من 10 إلى 90 % لجهد المكثف، بوحدة ms.
R = 4,7 kΩC = 22 µFV = 5 V
tr = ms
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 81/(s² + 3s + 81) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد التردد الطبيعي ωn بوحدة rad/s.
G(s) = 81/(s² + 3s + 81)
ωn = rad/s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 51/(s² + 5s + 17) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. القطبان هما s = σ ± jωd. أوجد الجزء الحقيقي σ.
G(s) = 51/(s² + 5s + 17)
σ =
5.صعبة
دائرة RLC على التسلسل فيها R = 566 Ω وL = 500 mH وC = 1 µF موصولة بخطوة جهد 10 V عند t = 0. المكثف غير مشحون ولا يمر تيار قبل الخطوة. أوجد ذروة جهد المكثف vC,max.
R = 566 ΩL = 500 mHC = 1 µFV = 10 V
vC,max = V
6.صعبة
يجب أن تحقق استجابة خطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 8 %. أوجد نسبة التخميد ζ.
%OS = 8 %
ζ =
مفتاح الإجابات
- 1. y(0.035) = 0,5034
- 2. tr = 227,2 ms
- 3. ωn = 9 rad/s
- 4. σ = −2,5
- 5. vC,max = 12,54 V
- 6. ζ = 0,6266
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.