يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 1/(1s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 20 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 1/(1s + 1)U = 20
y(∞) =
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 10/(s + 5) دخلًا خطويًا مقداره 20 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
G(s) = 10/(s + 5)U = 20
y(∞) =
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 92/(s² + 2s + 46) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد نسبة التخميد ζ.
G(s) = 92/(s² + 2s + 46)
ζ =
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 28/(s² + 12s + 56) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 28/(s² + 12s + 56)
ts = s
5.صعبة
تُظهر الاستجابة الخطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 5 %، وتقع الذروة الأولى عند t = 1 s. أوجد التردد الطبيعي ωn.
%OS = 5 %tp = 1 s
ωn = rad/s
6.صعبة
دائرة RLC على التسلسل فيها R = 28 Ω وL = 20 mH وC = 1 µF موصولة بخطوة جهد 10 V عند t = 0. المكثف غير مشحون ولا يمر تيار قبل الخطوة. أوجد ذروة جهد المكثف vC,max.
R = 28 ΩL = 20 mHC = 1 µFV = 10 V
vC,max = V
مفتاح الإجابات
- 1. y(∞) = 20
- 2. y(∞) = 40
- 3. ζ = 0,1474
- 4. ts = 0,6667 s
- 5. ωn = 4,341 rad/s
- 6. vC,max = 17,32 V
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.