يُشحن مكثف غير مشحون C = 22 µF من مصدر خطوة 5 V عبر مقاومة R = 22 kΩ. أوجد زمن الصعود tr من 10 إلى 90 % لجهد المكثف، بوحدة ms.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
R = 22 kΩC = 22 µFV = 5 V
tr = ms
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 0,5/(0,2s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 20 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
G(s) = 0,5/(0,2s + 1)U = 20
y(∞) =
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 46/(s² + 4s + 46) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 46/(s² + 4s + 46)
ts = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 142/(s² + 4s + 71) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد نسبة التخميد ζ.
G(s) = 142/(s² + 4s + 71)
ζ =
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 16)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 15 %.
G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 15 %
K =
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 240/(s(s + 20)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 240/(s(s + 20))
ts = s
مفتاح الإجابات
- 1. tr = 1063 ms
- 2. y(∞) = 10
- 3. ts = 2 s
- 4. ζ = 0,2374
- 5. K = 239,5
- 6. ts = 0,4 s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.