يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2/(1s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 2 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 2/(1s + 1)U = 2
y(∞) =
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2,5/(0,5s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 20 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
G(s) = 2,5/(0,5s + 1)U = 20
y(∞) =
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 108/(s² + 6s + 36) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 108/(s² + 6s + 36)
ts = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 41/(s² + 6s + 41) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. القطبان هما s = σ ± jωd. أوجد الجزء الحقيقي σ.
G(s) = 41/(s² + 6s + 41)
σ =
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 240/(s(s + 12)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 240/(s(s + 12))
ts = s
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 16)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 25 %.
G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 25 %
K =
مفتاح الإجابات
- 1. y(∞) = 4
- 2. y(∞) = 50
- 3. ts = 1,333 s
- 4. σ = −3
- 5. ts = 0,6667 s
- 6. K = 392,7
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.