ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في الاستجابة الخطوية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
t (s)y(t)y(∞) = ?

يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2/(1s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 2 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.

G(s) = 2/(1s + 1)U = 2
y(∞) =
2.سهلة
t (s)y(t)y(∞) = ?

يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2,5/(0,5s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 20 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)U = 20
y(∞) =
3.متوسطة
t (s)y(t)3ts​ = ?

لنظام دالة النقل G(s) = 108/(s² + 6s + 36) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 108/(s² + 6s + 36)
ts = s
4.متوسطة
t (s)y(t)1

لنظام دالة النقل G(s) = 41/(s² + 6s + 41) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. القطبان هما s = σ ± jωd. أوجد الجزء الحقيقي σ.

G(s) = 41/(s² + 6s + 41)
σ =
5.صعبة
R(s)+240s(s + 12)G(s)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 240/(s(s + 12)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 240/(s(s + 12))
ts = s
6.صعبة
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 16)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 25 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 25 %
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. y(∞) = 4
  2. 2. y(∞) = 50
  3. 3. ts = 1,333 s
  4. 4. σ = −3
  5. 5. ts = 0,6667 s
  6. 6. K = 392,7

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.