يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2/(4s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 2 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 2/(4s + 1)U = 2
y(∞) =
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 10/(s + 10) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
G(s) = 10/(s + 10)U = 1
y(∞) =
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 74/(s² + 3s + 74) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 74/(s² + 3s + 74)
ts = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 22/(s² + 5s + 22) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 22/(s² + 5s + 22)
ts = s
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 55/(s(s + 6)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 55/(s(s + 6))
ts = s
6.صعبة
تُظهر الاستجابة الخطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 8 %، وتقع الذروة الأولى عند t = 0,25 s. أوجد التردد الطبيعي ωn.
%OS = 8 %tp = 0,25 s
ωn = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. y(∞) = 4
- 2. y(∞) = 1
- 3. ts = 2,667 s
- 4. ts = 1,6 s
- 5. ts = 1,333 s
- 6. ωn = 16,12 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.