ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في الاستجابة الخطوية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
t (s)y(t)y(∞) = ?

يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2/(4s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 2 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.

G(s) = 2/(4s + 1)U = 2
y(∞) =
2.سهلة
t (s)y(t)y(∞) = ?

يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 10/(s + 10) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.

G(s) = 10/(s + 10)U = 1
y(∞) =
3.متوسطة
t (s)y(t)1ts​ = ?

لنظام دالة النقل G(s) = 74/(s² + 3s + 74) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 74/(s² + 3s + 74)
ts = s
4.متوسطة
t (s)y(t)1ts​ = ?

لنظام دالة النقل G(s) = 22/(s² + 5s + 22) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 22/(s² + 5s + 22)
ts = s
5.صعبة
R(s)+55s(s + 6)G(s)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 55/(s(s + 6)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 55/(s(s + 6))
ts = s
6.صعبة
t (s)y(t)1tp​ = 0,25 s8 %

تُظهر الاستجابة الخطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 8 %، وتقع الذروة الأولى عند t = 0,25 s. أوجد التردد الطبيعي ωn.

%OS = 8 %tp = 0,25 s
ωn = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. y(∞) = 4
  2. 2. y(∞) = 1
  3. 3. ts = 2,667 s
  4. 4. ts = 1,6 s
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. ωn = 16,12 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.