يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 10/(s + 5) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,1) عند t = 0,1 s.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2,5/(1s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,5) عند t = 0,5 s.
لنظام دالة النقل G(s) = 50/(s² + 7s + 25) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
لنظام دالة النقل G(s) = 51/(s² + 4s + 51) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. القطبان هما s = σ ± jωd. أوجد الجزء الحقيقي σ.
تُظهر الاستجابة الخطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 30 %، وتقع الذروة الأولى عند t = 1 s. أوجد التردد الطبيعي ωn.
دائرة RLC على التسلسل فيها R = 170 Ω وL = 20 mH وC = 1 µF موصولة بخطوة جهد 5 V عند t = 0. المكثف غير مشحون ولا يمر تيار قبل الخطوة. أوجد التردد الطبيعي غير المخمّد ωn بوحدة rad/s.
مفتاح الإجابات
- 1. y(0.1) = 0,7869
- 2. y(0.5) = 0,9837
- 3. ts = 1,143 s
- 4. σ = −2
- 5. ωn = 3,364 rad/s
- 6. ωn = 7071 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.