ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في الاستجابة الخطوية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
t (s)y(t)0,54 s?

يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 0,5/(4s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(4) عند t = 4 s.

G(s) = 0,5/(4s + 1)U = 1t = 4 s
y(4) =
2.سهلة
t (s)y(t)30,75 s?

يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 6/(s + 2) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,75) عند t = 0,75 s.

G(s) = 6/(s + 2)U = 1t = 0,75 s
y(0.75) =
3.متوسطة
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

لنظام دالة النقل G(s) = 16/(s² + 5s + 32) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 16/(s² + 5s + 32)
ts = s
4.متوسطة
t (s)y(t)1ts​ = ?

لنظام دالة النقل G(s) = 23/(s² + 7s + 23) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 23/(s² + 7s + 23)
ts = s
5.صعبة
R(s)+185s(s + 6)G(s)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 185/(s(s + 6)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 185/(s(s + 6))
ts = s
6.صعبة
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 2)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 20 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 20 %
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. y(4) = 0,3161
  2. 2. y(0.75) = 2,331
  3. 3. ts = 1,6 s
  4. 4. ts = 1,143 s
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. K = 4,81

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.