يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 0,5/(4s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(4) عند t = 4 s.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 0,5/(4s + 1)U = 1t = 4 s
y(4) =
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 6/(s + 2) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,75) عند t = 0,75 s.
G(s) = 6/(s + 2)U = 1t = 0,75 s
y(0.75) =
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 16/(s² + 5s + 32) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 16/(s² + 5s + 32)
ts = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 23/(s² + 7s + 23) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 23/(s² + 7s + 23)
ts = s
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 185/(s(s + 6)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 185/(s(s + 6))
ts = s
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 2)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 20 %.
G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 20 %
K =
مفتاح الإجابات
- 1. y(4) = 0,3161
- 2. y(0.75) = 2,331
- 3. ts = 1,6 s
- 4. ts = 1,143 s
- 5. ts = 1,333 s
- 6. K = 4,81
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.