يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2/(1s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 2/(1s + 1)U = 1
y(∞) =
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 1/(1s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 2 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,2) عند t = 0,2 s.
G(s) = 1/(1s + 1)U = 2t = 0,2 s
y(0.2) =
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 89/(s² + 3s + 89) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.
G(s) = 89/(s² + 3s + 89)
tp = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 64/(s² + 4s + 64) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 64/(s² + 4s + 64)
ts = s
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 120/(s(s + 2)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 120/(s(s + 2))
ts = s
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 270/(s(s + 5)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 270/(s(s + 5))
ts = s
مفتاح الإجابات
- 1. y(∞) = 2
- 2. y(0.2) = 0,3625
- 3. tp = 0,3373 s
- 4. ts = 2 s
- 5. ts = 4 s
- 6. ts = 1,6 s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.