ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في الاستجابة الخطوية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
t (s)y(t)253,5 s?

يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 5/(5s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(3,5) عند t = 3,5 s.

G(s) = 5/(5s + 1)U = 5t = 3,5 s
y(3.5) =
2.سهلة
t (s)y(t)y(∞) = ?

يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 0,5/(2s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.

G(s) = 0,5/(2s + 1)U = 5
y(∞) =
3.متوسطة
t (s)y(t)1?

لنظام دالة النقل G(s) = 71/(s² + 9s + 71) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 71/(s² + 9s + 71)
%OS = %
4.متوسطة
t (s)y(t)2

لنظام دالة النقل G(s) = 152/(s² + 4s + 76) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد نسبة التخميد ζ.

G(s) = 152/(s² + 4s + 76)
ζ =
5.صعبة
R(s)+270s(s + 6)G(s)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 270/(s(s + 6)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 270/(s(s + 6))
ts = s
6.صعبة
R(s)+190s(s + 4)G(s)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 190/(s(s + 4)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 190/(s(s + 4))
ts = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. y(3.5) = 12,59
  2. 2. y(∞) = 2,5
  3. 3. %OS = 13,75 %
  4. 4. ζ = 0,2294
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. ts = 2 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.