يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 5/(5s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(3,5) عند t = 3,5 s.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 5/(5s + 1)U = 5t = 3,5 s
y(3.5) =
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 0,5/(2s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
G(s) = 0,5/(2s + 1)U = 5
y(∞) =
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 71/(s² + 9s + 71) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.
G(s) = 71/(s² + 9s + 71)
%OS = %
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 152/(s² + 4s + 76) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد نسبة التخميد ζ.
G(s) = 152/(s² + 4s + 76)
ζ =
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 270/(s(s + 6)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 270/(s(s + 6))
ts = s
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 190/(s(s + 4)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 190/(s(s + 4))
ts = s
مفتاح الإجابات
- 1. y(3.5) = 12,59
- 2. y(∞) = 2,5
- 3. %OS = 13,75 %
- 4. ζ = 0,2294
- 5. ts = 1,333 s
- 6. ts = 2 s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.