يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2/(5s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 2/(5s + 1)U = 1
y(∞) =
2.سهلة
يُشحن مكثف غير مشحون C = 100 µF من مصدر خطوة 9 V عبر مقاومة R = 10 kΩ. أوجد جهد المكثف vC عند t = 3000 ms.
R = 10 kΩC = 100 µFV = 9 Vt = 3000 ms
vC = V
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 150/(s² + 8s + 75) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 150/(s² + 8s + 75)
ts = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 201/(s² + 13s + 67) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.
G(s) = 201/(s² + 13s + 67)
tp = s
5.صعبة
تُظهر الاستجابة الخطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 40 %، وتقع الذروة الأولى عند t = 0,5 s. أوجد التردد الطبيعي ωn.
%OS = 40 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s
6.صعبة
دائرة RLC على التسلسل فيها R = 13 Ω وL = 100 mH وC = 22 µF موصولة بخطوة جهد 5 V عند t = 0. المكثف غير مشحون ولا يمر تيار قبل الخطوة. أوجد ذروة جهد المكثف vC,max.
R = 13 ΩL = 100 mHC = 22 µFV = 5 V
vC,max = V
مفتاح الإجابات
- 1. y(∞) = 2
- 2. vC = 8,552 V
- 3. ts = 1 s
- 4. tp = 0,6315 s
- 5. ωn = 6,545 rad/s
- 6. vC,max = 8,688 V
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.