يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 100/(s + 20) دخلًا خطويًا مقداره 2 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,01) عند t = 0,01 s.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 100/(s + 20)U = 2t = 0,01 s
y(0.01) =
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 4/(0,2s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 2 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,14) عند t = 0,14 s.
G(s) = 4/(0,2s + 1)U = 2t = 0,14 s
y(0.14) =
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 22,5/(s² + 7s + 45) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد نسبة التخميد ζ.
G(s) = 22,5/(s² + 7s + 45)
ζ =
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 28/(s² + 4s + 14) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. القطبان هما s = σ ± jωd. أوجد الجزء الحقيقي σ.
G(s) = 28/(s² + 4s + 14)
σ =
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 10)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 30 %.
G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 30 %
K =
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 95/(s(s + 8)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 95/(s(s + 8))
ts = s
مفتاح الإجابات
- 1. y(0.01) = 1,813
- 2. y(0.14) = 4,027
- 3. ζ = 0,5217
- 4. σ = −2
- 5. K = 195,2
- 6. ts = 1 s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.