ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في الاستجابة الخطوية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
t (s)y(t)100,01 s?

يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 100/(s + 20) دخلًا خطويًا مقداره 2 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,01) عند t = 0,01 s.

G(s) = 100/(s + 20)U = 2t = 0,01 s
y(0.01) =
2.سهلة
t (s)y(t)80,14 s?

يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 4/(0,2s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 2 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,14) عند t = 0,14 s.

G(s) = 4/(0,2s + 1)U = 2t = 0,14 s
y(0.14) =
3.متوسطة
t (s)y(t)0,5

لنظام دالة النقل G(s) = 22,5/(s² + 7s + 45) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد نسبة التخميد ζ.

G(s) = 22,5/(s² + 7s + 45)
ζ =
4.متوسطة
t (s)y(t)2

لنظام دالة النقل G(s) = 28/(s² + 4s + 14) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. القطبان هما s = σ ± jωd. أوجد الجزء الحقيقي σ.

G(s) = 28/(s² + 4s + 14)
σ =
5.صعبة
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 10)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 30 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 30 %
K =
6.صعبة
R(s)+95s(s + 8)G(s)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 95/(s(s + 8)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 95/(s(s + 8))
ts = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. y(0.01) = 1,813
  2. 2. y(0.14) = 4,027
  3. 3. ζ = 0,5217
  4. 4. σ = −2
  5. 5. K = 195,2
  6. 6. ts = 1 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.