1.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 4/(4s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 10 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(6) عند t = 6 s.
G(s) = 4/(4s + 1)U = 10t = 6 s
y(6) =
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 5/(s + 10) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. كم يحتاج الخرج ليبلغ 90 % من قيمته النهائية؟ أوجد t.
G(s) = 5/(s + 10)U = 590 %
t = s
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 91/(s² + 7s + 91) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.
G(s) = 91/(s² + 7s + 91)
%OS = %
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 23/(s² + 9s + 46) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. القطبان هما s = σ ± jωd. أوجد الجزء الحقيقي σ.
G(s) = 23/(s² + 9s + 46)
σ =
5.صعبة
يجب أن تحقق استجابة خطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 10 %. أوجد نسبة التخميد ζ.
%OS = 10 %
ζ =
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 20)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 10 %.
G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 10 %
K =
مفتاح الإجابات
- 1. y(6) = 31,07
- 2. t = 0,2303 s
- 3. %OS = 28,97 %
- 4. σ = −4,5
- 5. ζ = 0,5912
- 6. K = 286,2
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.