يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 4/(s + 2) دخلًا خطويًا مقداره 2 عند t = 0، بادئًا من السكون. كم يحتاج الخرج ليبلغ 60 % من قيمته النهائية؟ أوجد t.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 4/(s + 2)U = 260 %
t = s
2.سهلة
يُشحن مكثف غير مشحون C = 10 µF من مصدر خطوة 12 V عبر مقاومة R = 22 kΩ. أوجد جهد المكثف vC عند t = 154 ms.
R = 22 kΩC = 10 µFV = 12 Vt = 154 ms
vC = V
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 249/(s² + 3s + 83) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.
G(s) = 249/(s² + 3s + 83)
tp = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 3/(s² + 4s + 6) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.
G(s) = 3/(s² + 4s + 6)
%OS = %
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 5)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 25 %.
G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 25 %
K =
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 160/(s(s + 12)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 160/(s(s + 12))
ts = s
مفتاح الإجابات
- 1. t = 0,4581 s
- 2. vC = 6,041 V
- 3. tp = 0,3496 s
- 4. %OS = 1,176 %
- 5. K = 38,35
- 6. ts = 0,6667 s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.