يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2/(1s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 10 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(1,5) عند t = 1,5 s.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 2/(1s + 1)U = 10t = 1,5 s
y(1.5) =
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 5/(s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 20 عند t = 0، بادئًا من السكون. كم يحتاج الخرج ليبلغ 80 % من قيمته النهائية؟ أوجد t.
G(s) = 5/(s + 1)U = 2080 %
t = s
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 27/(s² + 9s + 54) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 27/(s² + 9s + 54)
ts = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 24/(s² + 5s + 12) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.
G(s) = 24/(s² + 5s + 12)
tp = s
5.صعبة
يجب أن تحقق استجابة خطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 12 %. أوجد نسبة التخميد ζ.
%OS = 12 %
ζ =
6.صعبة
يجب أن تحقق استجابة خطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 50 %. أوجد نسبة التخميد ζ.
%OS = 50 %
ζ =
مفتاح الإجابات
- 1. y(1.5) = 15,54
- 2. t = 1,609 s
- 3. ts = 0,8889 s
- 4. tp = 1,31 s
- 5. ζ = 0,5594
- 6. ζ = 0,2155
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.