يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2/(0,8s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. كم يحتاج الخرج ليبلغ 90 % من قيمته النهائية؟ أوجد t.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 2/(0,8s + 1)U = 590 %
t = s
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 1/(4s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
G(s) = 1/(4s + 1)U = 5
y(∞) =
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 22/(s² + 10s + 44) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد التردد الطبيعي ωn بوحدة rad/s.
G(s) = 22/(s² + 10s + 44)
ωn = rad/s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 90/(s² + 13s + 90) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 90/(s² + 13s + 90)
ts = s
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 80/(s(s + 10)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 80/(s(s + 10))
ts = s
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 250/(s(s + 6)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 250/(s(s + 6))
ts = s
مفتاح الإجابات
- 1. t = 1,842 s
- 2. y(∞) = 5
- 3. ωn = 6,633 rad/s
- 4. ts = 0,6154 s
- 5. ts = 0,8 s
- 6. ts = 1,333 s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.