يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 40/(s + 20) دخلًا خطويًا مقداره 20 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,025) عند t = 0,025 s.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 40/(s + 20)U = 20t = 0,025 s
y(0.025) =
2.سهلة
يُشحن مكثف غير مشحون C = 10 µF من مصدر خطوة 5 V عبر مقاومة R = 100 kΩ. أوجد زمن الصعود tr من 10 إلى 90 % لجهد المكثف، بوحدة ms.
R = 100 kΩC = 10 µFV = 5 V
tr = ms
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 45/(s² + s + 15) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.
G(s) = 45/(s² + s + 15)
tp = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 240/(s² + 10s + 80) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد نسبة التخميد ζ.
G(s) = 240/(s² + 10s + 80)
ζ =
5.صعبة
يجب أن تحقق استجابة خطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 12 %. أوجد نسبة التخميد ζ.
%OS = 12 %
ζ =
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 55/(s(s + 5)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 55/(s(s + 5))
ts = s
مفتاح الإجابات
- 1. y(0.025) = 15,74
- 2. tr = 2197 ms
- 3. tp = 0,818 s
- 4. ζ = 0,559
- 5. ζ = 0,5594
- 6. ts = 1,6 s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.