يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2,5/(5s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 2,5/(5s + 1)U = 1
y(∞) =
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 1/(s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,2) عند t = 0,2 s.
G(s) = 1/(s + 1)U = 5t = 0,2 s
y(0.2) =
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 159/(s² + 3s + 53) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 159/(s² + 3s + 53)
ts = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 23,5/(s² + 11s + 47) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.
G(s) = 23,5/(s² + 11s + 47)
tp = s
5.صعبة
يجب أن تحقق استجابة خطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 20 %. أوجد نسبة التخميد ζ.
%OS = 20 %
ζ =
6.صعبة
دائرة RLC على التسلسل فيها R = 12 Ω وL = 20 mH وC = 22 µF موصولة بخطوة جهد 5 V عند t = 0. المكثف غير مشحون ولا يمر تيار قبل الخطوة. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في جهد المكثف.
R = 12 ΩL = 20 mHC = 22 µFV = 5 V
%OS = %
مفتاح الإجابات
- 1. y(∞) = 2,5
- 2. y(0.2) = 0,9063
- 3. ts = 2,667 s
- 4. tp = 0,7676 s
- 5. ζ = 0,4559
- 6. %OS = 52,84 %
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.