يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 60/(s + 20) دخلًا خطويًا مقداره 10 عند t = 0، بادئًا من السكون. كم يحتاج الخرج ليبلغ 50 % من قيمته النهائية؟ أوجد t.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 60/(s + 20)U = 1050 %
t = s
2.سهلة
يُشحن مكثف غير مشحون C = 10 µF من مصدر خطوة 12 V عبر مقاومة R = 4,7 kΩ. أوجد جهد المكثف vC عند t = 11,75 ms.
R = 4,7 kΩC = 10 µFV = 12 Vt = 11,75 ms
vC = V
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 23/(s² + 6s + 23) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. القطبان هما s = σ ± jωd. أوجد الجزء الحقيقي σ.
G(s) = 23/(s² + 6s + 23)
σ =
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 46/(s² + 2s + 23) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.
G(s) = 46/(s² + 2s + 23)
%OS = %
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 20)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 20 %.
G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 20 %
K =
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 20)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 30 %.
G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 30 %
K =
مفتاح الإجابات
- 1. t = 0,03466 s
- 2. vC = 2,654 V
- 3. σ = −3
- 4. %OS = 51,18 %
- 5. K = 481
- 6. K = 780,9
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.