تُطبَّق خطوة على عملية من الرتبة الأولى عند t = 0. يبدأ الخرج من 0 ويستقر عند 50. وعند t = 2 s يقرأ 30. أوجد ثابت الزمن τ.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
y(∞) = 50y(2) = 30
τ = s
2.سهلة
تُطبَّق خطوة على عملية من الرتبة الأولى عند t = 0. يبدأ الخرج من 0 ويستقر عند 10. وعند t = 3 s يقرأ 6. أوجد ثابت الزمن τ.
y(∞) = 10y(3) = 6
τ = s
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 60/(s² + 7s + 60) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 60/(s² + 7s + 60)
ts = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 38/(s² + 5s + 38) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.
G(s) = 38/(s² + 5s + 38)
tp = s
5.صعبة
يجب أن تحقق استجابة خطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 2 %. أوجد نسبة التخميد ζ.
%OS = 2 %
ζ =
6.صعبة
دائرة RLC على التسلسل فيها R = 22 Ω وL = 50 mH وC = 100 µF موصولة بخطوة جهد 10 V عند t = 0. المكثف غير مشحون ولا يمر تيار قبل الخطوة. أوجد ذروة جهد المكثف vC,max.
R = 22 ΩL = 50 mHC = 100 µFV = 10 V
vC,max = V
مفتاح الإجابات
- 1. τ = 2,183 s
- 2. τ = 3,274 s
- 3. ts = 1,143 s
- 4. tp = 0,5575 s
- 5. ζ = 0,7797
- 6. vC,max = 11,69 V
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.