يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 50/(s + 10) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. كم يحتاج الخرج ليبلغ 99 % من قيمته النهائية؟ أوجد t.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
يُشحن مكثف غير مشحون C = 10 µF من مصدر خطوة 5 V عبر مقاومة R = 4,7 kΩ. أوجد زمن الصعود tr من 10 إلى 90 % لجهد المكثف، بوحدة ms.
لنظام دالة النقل G(s) = 171/(s² + 7s + 57) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
لنظام دالة النقل G(s) = 142/(s² + 13s + 71) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. القطبان هما s = σ ± jωd. أوجد الجزء الحقيقي σ.
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 290/(s(s + 20)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
دائرة RLC على التسلسل فيها R = 19 Ω وL = 100 mH وC = 100 µF موصولة بخطوة جهد 12 V عند t = 0. المكثف غير مشحون ولا يمر تيار قبل الخطوة. أوجد التردد الطبيعي غير المخمّد ωn بوحدة rad/s.
مفتاح الإجابات
- 1. t = 0,4605 s
- 2. tr = 103,3 ms
- 3. ts = 1,143 s
- 4. σ = −6,5
- 5. ts = 0,4 s
- 6. ωn = 316,2 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.