ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في الاستجابة الخطوية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
t (s)y(t)y(∞) = ?

يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 4/(s + 4) دخلًا خطويًا مقداره 2 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.

G(s) = 4/(s + 4)U = 2
y(∞) =
2.سهلة
t (s)y(t)3t = ?80 %

يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 1,5/(s + 0,5) دخلًا خطويًا مقداره 1 عند t = 0، بادئًا من السكون. كم يحتاج الخرج ليبلغ 80 % من قيمته النهائية؟ أوجد t.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 180 %
t = s
3.متوسطة
t (s)y(t)3ts​ = ?

لنظام دالة النقل G(s) = 51/(s² + 3s + 17) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 51/(s² + 3s + 17)
ts = s
4.متوسطة
t (s)y(t)0,5

لنظام دالة النقل G(s) = 41/(s² + 6s + 82) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد نسبة التخميد ζ.

G(s) = 41/(s² + 6s + 82)
ζ =
5.صعبة
R(s)+60s(s + 12)G(s)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 60/(s(s + 12)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 60/(s(s + 12))
ts = s
6.صعبة
t (s)y(t)1tp​ = 0,8 s4,3 %

تُظهر الاستجابة الخطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 4,3 %، وتقع الذروة الأولى عند t = 0,8 s. أوجد التردد الطبيعي ωn.

%OS = 4,3 %tp = 0,8 s
ωn = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. y(∞) = 2
  2. 2. t = 3,219 s
  3. 3. ts = 2,667 s
  4. 4. ζ = 0,3313
  5. 5. ts = 0,6667 s
  6. 6. ωn = 5,558 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.