تُطبَّق خطوة على عملية من الرتبة الأولى عند t = 0. يبدأ الخرج من 0 ويستقر عند 100. وعند t = 1 s يقرأ 70. أوجد ثابت الزمن τ.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
y(∞) = 100y(1) = 70
τ = s
2.سهلة
تُطبَّق خطوة على عملية من الرتبة الأولى عند t = 0. يبدأ الخرج من 0 ويستقر عند 4. وعند t = 1 s يقرأ 2. أوجد ثابت الزمن τ.
y(∞) = 4y(1) = 2
τ = s
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 3,5/(s² + 4s + 7) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. القطبان هما s = σ ± jωd. أوجد الجزء الحقيقي σ.
G(s) = 3,5/(s² + 4s + 7)
σ =
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 24,5/(s² + 10s + 49) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد نسبة التخميد ζ.
G(s) = 24,5/(s² + 10s + 49)
ζ =
5.صعبة
يجب أن تحقق استجابة خطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 50 %. أوجد نسبة التخميد ζ.
%OS = 50 %
ζ =
6.صعبة
تُظهر الاستجابة الخطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 2 %، وتقع الذروة الأولى عند t = 0,5 s. أوجد التردد الطبيعي ωn.
%OS = 2 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. τ = 0,8306 s
- 2. τ = 1,443 s
- 3. σ = −2
- 4. ζ = 0,7143
- 5. ζ = 0,2155
- 6. ωn = 10,03 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.