يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2/(0,2s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. كم يحتاج الخرج ليبلغ 90 % من قيمته النهائية؟ أوجد t.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 2/(0,2s + 1)U = 590 %
t = s
2.سهلة
تُطبَّق خطوة على عملية من الرتبة الأولى عند t = 0. يبدأ الخرج من 0 ويستقر عند 4. وعند t = 10 s يقرأ 3,2. أوجد ثابت الزمن τ.
y(∞) = 4y(10) = 3,2
τ = s
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 30/(s² + 5s + 60) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد نسبة التخميد ζ.
G(s) = 30/(s² + 5s + 60)
ζ =
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 22/(s² + 5s + 11) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.
G(s) = 22/(s² + 5s + 11)
tp = s
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 215/(s(s + 10)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 215/(s(s + 10))
ts = s
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 16)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 5 %.
G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 5 %
K =
مفتاح الإجابات
- 1. t = 0,4605 s
- 2. τ = 6,213 s
- 3. ζ = 0,3227
- 4. tp = 1,441 s
- 5. ts = 0,8 s
- 6. K = 134,4
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.