ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في الاستجابة الخطوية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
t (s)y(t)10t = ?90 %

يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2/(0,2s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. كم يحتاج الخرج ليبلغ 90 % من قيمته النهائية؟ أوجد t.

G(s) = 2/(0,2s + 1)U = 590 %
t = s
2.سهلة
t (s)y(t)410 s3,2

تُطبَّق خطوة على عملية من الرتبة الأولى عند t = 0. يبدأ الخرج من 0 ويستقر عند 4. وعند t = 10 s يقرأ 3,2. أوجد ثابت الزمن τ.

y(∞) = 4y(10) = 3,2
τ = s
3.متوسطة
t (s)y(t)0,5

لنظام دالة النقل G(s) = 30/(s² + 5s + 60) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد نسبة التخميد ζ.

G(s) = 30/(s² + 5s + 60)
ζ =
4.متوسطة
t (s)y(t)2tp​ = ?

لنظام دالة النقل G(s) = 22/(s² + 5s + 11) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 22/(s² + 5s + 11)
tp = s
5.صعبة
R(s)+215s(s + 10)G(s)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 215/(s(s + 10)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 215/(s(s + 10))
ts = s
6.صعبة
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 16)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 5 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 5 %
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. t = 0,4605 s
  2. 2. τ = 6,213 s
  3. 3. ζ = 0,3227
  4. 4. tp = 1,441 s
  5. 5. ts = 0,8 s
  6. 6. K = 134,4

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.