يُشحن مكثف غير مشحون C = 100 µF من مصدر خطوة 24 V عبر مقاومة R = 1 kΩ. أوجد جهد المكثف vC عند t = 25 ms.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
R = 1 kΩC = 100 µFV = 24 Vt = 25 ms
vC = V
2.سهلة
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 12/(s + 4) دخلًا خطويًا مقداره 20 عند t = 0، بادئًا من السكون. كم يحتاج الخرج ليبلغ 75 % من قيمته النهائية؟ أوجد t.
G(s) = 12/(s + 4)U = 2075 %
t = s
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 19/(s² + 5s + 38) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد التردد الطبيعي ωn بوحدة rad/s.
G(s) = 19/(s² + 5s + 38)
ωn = rad/s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 162/(s² + 6s + 81) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.
G(s) = 162/(s² + 6s + 81)
tp = s
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 16)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 5 %.
G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 5 %
K =
6.صعبة
يجب أن تحقق استجابة خطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 15 %. أوجد نسبة التخميد ζ.
%OS = 15 %
ζ =
مفتاح الإجابات
- 1. vC = 5,309 V
- 2. t = 0,3466 s
- 3. ωn = 6,164 rad/s
- 4. tp = 0,3702 s
- 5. K = 134,4
- 6. ζ = 0,5169
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.