Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
Polizeia = 6 m/s²Auto19 m/s

Ein Auto, das mit konstant 19 m/s zu schnell fährt, passiert ein stehendes Polizeiauto. In diesem Moment fährt das Polizeiauto los und beschleunigt gleichmäßig mit 6 m/s². Wie weit von seinem Startpunkt entfernt holt das Polizeiauto auf? Bestimme d.

vcar = 19 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSchwer
a = 24 m/s²

Eine Modellrakete wird aus der Ruhe senkrecht nach oben gestartet. Ihr Triebwerk gibt ihr 1 s lang eine konstante Aufwärtsbeschleunigung von 24 m/s², danach schaltet das Triebwerk ab und die Rakete bewegt sich frei. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe hmax, die die Rakete erreicht.

a = 24 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 45°a = ?m = 20 kg

Ein Block mit 20 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 45° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 20 kgθ = 45°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 1,5 kg4,5 kgμ = 0,25

Ein Block mit 1,5 kg auf einem waagerechten Tisch ist über eine leichte Schnur, die über eine reibungsfreie Rolle läuft, mit einer hängenden Masse von 4,5 kg verbunden. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Tisch ist 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 1,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 30 m

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 28 m/s abgeworfen und soll 30 m entfernt landen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleineren der beiden möglichen Abwurfwinkel θ.

v₀ = 28 m/sR = 30 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Schiefer WurfSchwer
h = 25 mv0​ = 22 m/s35°Wurfweite

Ein Ball wird unter 35° zur Horizontalen von der Kante einer 25 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 22 m/sθ = 35°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.KreisbewegungMittel
r = 40 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt über eine Kuppe in der Straße, die ein Kreisbogen mit dem Radius 40 m ist. Verwende g = 9,81 m/s². Ab welcher Geschwindigkeit vmax heben die Räder auf der Kuppe von der Straße ab?

r = 40 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 1,2 mv = 5 m/s

Ein Ball mit 0,4 kg an einer 1,2 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 5 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 0,4 kgr = 1,2 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
80 km/h

Ein Auto fährt mit 80 km/h auf einer ebenen Straße, bremst stark und rutscht mit blockierten Rädern bis zum Stillstand. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,7. Bestimme den Bremsweg d.

v = 80 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 5,6 mR = 2 mv = ?

Ein Wagen mit 10 kg wird in 5,6 m Höhe auf einer glatten Bahn aus der Ruhe losgelassen, die in einen senkrechten Looping mit dem Radius 2 m führt. Bestimme die Geschwindigkeit v des Wagens am höchsten Punkt des Loopings.

m = 10 kgh = 5,6 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
500 kg19 m/s1500 kg

Ein Auto mit 500 kg und 19 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 1500 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel Prozent ΔK/K der ursprünglichen kinetischen Energie gehen verloren?

m1 = 500 kgv1 = 19 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Impuls & StößeSchwer
1800 kg22 m/s1800 kg15 m/sθ = ?

An einer Kreuzung stößt ein Auto mit 1800 kg, das mit 22 m/s nach Osten fährt, mit einem Auto mit 1800 kg zusammen, das mit 15 m/s nach Norden fährt. Die Autos verhaken sich. Bestimme die Richtung θ des Wracks direkt nach dem Zusammenstoß, gemessen von Osten nach Norden.

m1 = 1800 kgv1 = 22 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 15 m/s (N)
θ = °
13.Rotation starrer KörperMittel
v = ?L = 1,3 mm = 4 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 4 kg und der Länge 1,3 m ist an einem Ende gelagert und wird aus der Ruhe in waagerechter Lage losgelassen. Vernachlässige die Reibung und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des freien Endes, wenn der Stab durch die senkrechte Lage schwingt.

m = 4 kgL = 1,3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 40°a

Ein Körper (dünner Reifen) rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 40° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a seines Schwerpunkts.

θ = 40°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
Tw​ = ?z = 2, 1450 rpm

Ein Motor mit 1,5 kW und 1450 rpm treibt eine Schnecke mit 2 Gang/Gängen an. Das Schneckenrad hat 60 Zähne, und der Wirkungsgrad des Getriebes beträgt 60 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment Tw an der Welle des Schneckenrads.

z = 2Nw = 60n = 1450 rpmP = 1,5 kWη = 60%
Tw = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm1440 rpmC = 1000 mmθ = ?

Ein offener Riemen verbindet eine Scheibe mit 125 mm und eine Scheibe mit 300 mm, deren Mittelpunkte 1000 mm voneinander entfernt sind. Bestimme den Umschlingungswinkel θ an der kleineren Scheibe in Grad.

d1 = 125 mmd2 = 300 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Federn & PendelMittel
0,6 kgk = 200 N/mA = 18 cmx = 15 cm

Eine Masse von 0,6 kg an einer Feder mit k = 200 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 18 cm. Bestimme ihre Geschwindigkeit v, wenn sie 15 cm von der Ruhelage entfernt ist.

m = 0,6 kgk = 200 N/mA = 18 cmx = 15 cm
v = m/s
18.Federn & PendelSchwer
t (s)x (cm)t = ?7,2

Ein Körper führt eine harmonische Schwingung mit der Periodendauer 2,1 s und der Amplitude 8 cm aus. Welche kürzeste Zeit t braucht er, um sich von der Ruhelage bis zu einer Auslenkung von 7,2 cm zu bewegen?

T = 2,1 sA = 8 cmx = 7,2 cm
t = s
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 80 kN/mc = 2150 N·s/mm = 40 kg

Eine Masse von 40 kg wird von einer Feder mit einer Steifigkeit von 80 kN/m und einem viskosen Dämpfer mit einer Dämpfungskonstante von 2150 N·s/m getragen. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

m = 40 kgk = 80 kN/mc = 2150 N·s/m
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 80k2​ = 80k3​ = 40m = 10 kg

Eine Masse von 10 kg hängt an der Feder k₃ = 40 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 80 kN/m und k₂ = 80 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: d = 120,3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gleiche Strecken

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·19/6 = 6,333 s

Strecke

d = v·t = 19·6,333 = 120,3 m

Antwort

d = 120,3 m

In diesem Moment fährt das Polizeiauto mit 2v = 38 m/s.

2.Kinematik

Antwort: hmax = 41,36 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Antriebsphase

v₁ = 24·1 = 24 m/s
h₁ = ½·24·1² = 12 m

Freier Flug nach oben

Am höchsten Punkt ist die Geschwindigkeit null.

Δh = v₁²/(2g) = 24²/(2·9,81) = 29,36 m
hmax = 12 + 29,36 = 41,36 m

Antwort

hmax = 41,36 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 5,203 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 45° − 0,25·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1768) = 5,203 m/s²

Antwort

a = 5,203 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 13,8 N

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Beschleunigung des Systems

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 3,679)/6 = 6,744 m/s²

Seilkraft aus dem Block auf dem Tisch

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1,5·6,744 + 3,679 = 13,8 N

Antwort

T = 13,8 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: θ = 11,02 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formel für die Wurfweite

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·30/28² = 0,3754

Winkel

2θ = 22,05° → θ = 11,02°

Antwort

θ = 11,02°

Die andere Lösung ist 90° − θ = 78,98°.

6.Schiefer Wurf

Antwort: t = 3,885 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 22·cos 35° = 18,02 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 35° = 12,62 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 25 + 12,62·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,62 + √(159,2 + 490,5))/9,81 = 3,885 s

Antwort

t = 3,885 s
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 19,81 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Normalkraft null

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·40) = 19,81 m/s

Antwort

vmax = 19,81 m/s
(71,31 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: T = 12,26 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·5²/1,2 = 3,924 + 8,333 = 12,26 N

Antwort

T = 12,26 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: d = 35,96 m

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Geschwindigkeit in Basiseinheiten

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Energiebilanz

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,7·9,81) = 35,96 m

Antwort

d = 35,96 m

Doppelte Geschwindigkeit ergibt einen viermal so langen Bremsweg.

10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 5,603 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Auf einer Kreisbahn muss die resultierende Kraft zum Mittelpunkt gleich mv²/r sein.

Geschwindigkeit am höchsten Punkt

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(5,6 − 4) = 31,39 m²/s²
v = 5,603 m/s

Antwort

v = 5,603 m/s

Der Wagen schafft den Looping gerade noch bei h = 2,5R; dann ist N = 0 am höchsten Punkt.

11.Impuls & Stöße

Antwort: ΔK/K = 75 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeinsame Geschwindigkeit

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·19/2000 = 4,75 m/s

Kinetische Energie vorher und nachher

Kbefore = ½·500·19² = 90250 J
Kafter = ½·2000·4,75² = 22563 J

Verlorener Anteil

ΔK/K = 67688/90250 = 75 %

Antwort

ΔK/K = 75 %

Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.

12.Impuls & Stöße

Antwort: θ = 34,29 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impulskomponenten

px = 1800·22 = 39600 kg·m/s
py = 1800·15 = 27000 kg·m/s

Richtung

tan θ = py/px = 0,6818 → θ = 34,29°

Antwort

θ = 34,29°
13.Rotation starrer Körper

Antwort: v = 6,185 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Verlust an potenzieller Energie

m·g·L/2 = 4·9,81·0,65 = 25,51 J

Trägheitsmoment um das Lager

IO = m·L²/3 = 4·1,3²/3 = 2,253 kg·m²

Energiebilanz

½·IO·ω² = 25,51 → ω = √(2·25,51/2,253) = 4,758 rad/s
v = ω·L = 4,758·1,3 = 6,185 m/s

Antwort

v = 6,185 m/s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: a = 3,153 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bewegungsgleichungen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Beschleunigung

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/2 = 3,153 m/s²

Antwort

a = 3,153 m/s²
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Tw = 177,8 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Drehzahl des Schneckenrads

nw = n·z/Nw = 1450·2/60 = 48,33 rpm

Abtriebsdrehmoment

ωw = 2π·48,33/60 = 5,061 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,6·1500/5,061 = 177,8 N·m

Antwort

Tw = 177,8 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: θ = 170 °

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Riemenwinkel

asin(0,0875) = 5,02°

Umschlingungswinkel

θ = 180 − 2·5,02 = 170°

Antwort

θ = 170°
17.Federn & Pendel

Antwort: v = 1,817 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(200/0,6) = 18,26 rad/s

Geschwindigkeit bei x

v = ω·√(A² − x²) = 18,26·√(0,18² − 0,15²) = 1,817 m/s

Antwort

v = 1,817 m/s
18.Federn & Pendel

Antwort: t = 0,3743 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = 2π/T = 2π/2,1 = 2,992 rad/s

Nach der Zeit auflösen

0,9 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,9) = 1,12 rad
t = 1,12/2,992 = 0,3743 s

Antwort

t = 0,3743 s
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,6009

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische Dämpfung

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·40) = 3578 N·s/m

Dämpfungsgrad

ζ = c/cc = 2150/3578 = 0,6009

Antwort

ζ = 0,6009

ζ < 1, also ist das System unterkritisch gedämpft und schwingt beim Abklingen.

20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 9,003 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 80 + 80 = 160 kN/m
keq = 160·40/(160 + 40) = 32 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(32000/10) = 56,57 rad/s
fn = 56,57/(2π) = 9,003 Hz

Antwort

fn = 9,003 Hz

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