Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = ?s = 900 m

Ein Flugzeug braucht zum Abheben eine Geschwindigkeit von 280 km/h, und die nutzbare Startbahn ist 900 m lang. Welche konstante Beschleunigung a braucht es aus dem Stand?

v₀ = 0v = 280 km/hs = 900 m
a = m/s²
2.KinematikSchwer
d = ?

Ein Stein wird aus der Ruhe in einen Brunnen fallen gelassen. Das Aufklatschen ist 3,8 s nach dem Loslassen zu hören. Die Schallgeschwindigkeit beträgt 343 m/s; vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Tiefe d des Brunnens.

ttotal = 3,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 25°35 kgF = ?

Eine Kiste mit 35 kg wird mit konstanter Geschwindigkeit durch eine Kraft parallel zur Rampe eine Rampe mit 25° Neigung hinaufgeschoben. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,15. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Schubkraft F.

m = 35 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 5 kg9,5 kgθ = 40°

Ein Klotz mit 5 kg auf einer Rampe mit 40° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 9,5 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Klotz und Rampe beträgt 0,15. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 5 kgm2 = 9,5 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 22 m/s60°WurfweiteH = ?

Ein Ball wird unter 60° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die maximale Höhe H, die der Ball erreicht.

v0 = 22 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 50 mv0​ = 31 m/s45°Wurfweite

Ein Ball wird unter 45° zur Horizontalen von der Kante einer 50 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 31 m/sθ = 45°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.KreisbewegungMittel
L = 0,8 m35°

Eine kleine Kugel an einem Faden der Länge 0,8 m bewegt sich so auf einer waagerechten Kreisbahn, dass der Faden einen konstanten Winkel von 35° mit der Vertikalen bildet (Kegelpendel). Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Zeit T für einen Umlauf.

L = 0,8 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
T = s
8.KreisbewegungSchwer
r = 0,6 mv = 6,5 m/s

Ein Ball mit 1,5 kg an einer 0,6 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 6,5 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 1,5 kgr = 0,6 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
70°L = 1,5 m1 kg

Eine Kugel mit 1 kg hängt an einem leichten Faden der Länge 1,5 m. Sie wird ausgelenkt, bis der Faden 70° mit der Vertikalen bildet, und aus der Ruhe losgelassen. Bestimme die Fadenkraft T, wenn die Kugel den tiefsten Punkt durchläuft.

m = 1 kgL = 1,5 mθ = 70°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 5000 N/m

Ein Block mit 4 kg wird auf einer glatten Rampe in 3,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 4,5 m Länge (μ = 0,25) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 5000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 4 kgh = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
2 kg28 m/s9 kgv′2​ = ?

Ein Geschoss mit 11 kg, das sich waagerecht mit 11 m/s bewegt, explodiert in zwei Bruchstücke, die sich entlang derselben Linie bewegen. Das Bruchstück mit 2 kg fliegt mit 28 m/s nach vorn weiter. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des Bruchstücks mit 9 kg (positiv in der ursprünglichen Richtung).

M = 11 kgu = 11 m/sm1 = 2 kgv′1 = 28 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
900 kgv1​ = ?1700 kg

Ein Auto mit 900 kg fährt auf ein parkendes Auto mit 1700 kg auf. Die Wracks verhaken sich und rutschen 15 m, bevor sie stehen bleiben. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,75. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v1 des ersten Autos direkt vor dem Zusammenstoß.

m1 = 900 kgm2 = 1700 kgd = 15 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
v = ?L = 0,7 mm = 4 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 4 kg und der Länge 0,7 m ist an einem Ende gelagert und wird aus der Ruhe in waagerechter Lage losgelassen. Vernachlässige die Reibung und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des freien Endes, wenn der Stab durch die senkrechte Lage schwingt.

m = 4 kgL = 0,7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation starrer KörperSchwer
180 m/s25 g0,89 mL = 1,6 m4 kgφ

Ein homogener dünner Stab der Masse 4 kg und der Länge 1,6 m hängt in Ruhe an einem reibungsfreien Drehpunkt an seinem oberen Ende. Ein Geschoss von 25 g, das sich waagerecht mit 180 m/s bewegt, trifft den Stab 0,89 m unter dem Drehpunkt und bleibt stecken. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den größten Winkel φ von der Senkrechten, um den der Stab ausschwingt.

M = 4 kgL = 1,6 mm = 25 gv = 180 m/sd = 0,89 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
d1​ = 80 mmd2​ = 500 mm720 rpmn2​ = ?

Eine Scheibe mit 80 mm bei 720 rpm treibt über einen Riemen mit 3 % Schlupf eine Scheibe mit 500 mm an. Bestimme die Drehzahl n2 der getriebenen Scheibe.

n1 = 720 rpmd1 = 80 mmd2 = 500 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 15B = 24C = 24D = 45

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (15 Zähne) auf der Antriebswelle mit 960 rpm das Rad B (24 Zähne) an. Rad C (24 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (45 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 960 rpmA = 15B = 24C = 24D = 45
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
L = 2,7 m

Ein Fadenpendel hat eine Länge von 2,7 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Periodendauer T für kleine Auslenkungen.

L = 2,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Federn & PendelSchwer
mk = 20 N/mA = 10 cmx = 8 cm

Eine Masse an einer Feder mit k = 20 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 10 cm. Bestimme die in der Feder gespeicherte Energie U, wenn die Masse 8 cm von der Ruhelage entfernt ist.

k = 20 N/mA = 10 cmx = 8 cm
U = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 150 kN/mζ = 0,3m = 200 kg

Eine Masse von 200 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 150 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,3 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 200 kgk = 150 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 50k2​ = 100m = 20 kg

Eine Masse von 20 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 50 kN/m, die untere k₂ = 100 kN/m. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen der Federn. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: a = 3,361 m/s²

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v = 280/3,6 = 77,78 m/s

Beschleunigung

a = v²/(2s) = 77,78²/(2·900) = 3,361 m/s²

Antwort

a = 3,361 m/s²
2.Kinematik

Antwort: d = 64,04 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Zwei Teile der Zeit

½·9,81·t₁² = 343·(3,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1303 = 0

Fallzeit

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1303))/(2·4,905) = 3,613 s

Tiefe

d = ½·9,81·3,613² = 64,04 m

Antwort

d = 64,04 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: F = 191,8 N

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Konstante Geschwindigkeit: Die Kräfte sind im Gleichgewicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Schubkraft

F = 145,1 + 46,68 = 191,8 N

Antwort

F = 191,8 N
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 56,49 N

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang des Fadens

m₂·g = 93,2 N
m₁·g·sin θ = 31,53 N
μ·m₁·g·cos θ = 5,636 N

Beschleunigung des Systems

a = (93,2 − 31,53 − 5,636)/14,5 = 3,864 m/s²

Fadenkraft aus der hängenden Masse

m2·g − T = m2·a → T = 9,5·(9,81 − 3,864) = 56,49 N

Antwort

T = 56,49 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: H = 18,5 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 22·cos 60° = 11 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 60° = 19,05 m/s

Höchster Punkt

Am höchsten Punkt ist die vertikale Geschwindigkeit null: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 19,05²/(2·9,81) = 18,5 m

Antwort

H = 18,5 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: t = 6,131 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 31·cos 45° = 21,92 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 45° = 21,92 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 50 + 21,92·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21,92 + √(480,5 + 981))/9,81 = 6,131 s

Antwort

t = 6,131 s
7.Kreisbewegung

Antwort: T = 1,624 s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Radius des Kreises

r = L·sin θ = 0,8·sin 35° = 0,4589 m

Geschwindigkeit

Fadenkraft und Schwerkraft ergeben zusammen die nach innen gerichtete Kraft: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,4589·9,81·tan 35°) = 1,775 m/s

Periodendauer

T = 2π·r/v = 2π·0,4589/1,775 = 1,624 s

Antwort

T = 1,624 s
8.Kreisbewegung

Antwort: T = 120,3 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·6,5²/0,6 = 14,71 + 105,6 = 120,3 N

Antwort

T = 120,3 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: T = 22,72 N

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Auf einer Kreisbahn muss die resultierende Kraft zum Mittelpunkt gleich mv²/r sein.

Geschwindigkeit unten

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 70°) = 19,36 m²/s²

Kräfte unten

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·19,36/1,5 = 22,72 N

Antwort

T = 22,72 N

Probe: T = mg(3 − 2cos θ) = 22,72 N.

10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 19,31 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 39,24·(3,5 − 0,25·4,5) = 93,2 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 93,2 → x = √(2·93,2/5000) = 0,1931 m = 19,31 cm

Antwort

x = 19,31 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 7,222 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impuls vorher

p = M·u = 11·11 = 121 kg·m/s

Impuls nachher

121 = 2·28 + 9·v′2
v′2 = (121 − 56)/9 = 7,222 m/s

Antwort

v′2 = 7,222 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v1 = 42,92 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Geschwindigkeit nach dem Zusammenstoß

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·15) = 14,86 m/s

Impuls beim Zusammenstoß

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2600·14,86/900 = 42,92 m/s

Antwort

v1 = 42,92 m/s
(154,5 km/h)
13.Rotation starrer Körper

Antwort: v = 4,539 m/s

Drehung um eine feste Achse: Die Summe der Momente um die Achse ist gleich I·α (ΣM = I·α), genau wie ΣF = m·a bei der Translation. In Energieform verrichtet ein Drehmoment T, das um einen Winkel θ (im Bogenmaß) dreht, die Arbeit T·θ, die die kinetische Energie ½·I·ω² ändert; die Schwerkraft fügt die Energie m·g·Δh des Schwerpunkts hinzu oder entzieht sie. Die Leistung ist P = T·ω.

Verlust an potenzieller Energie

m·g·L/2 = 4·9,81·0,35 = 13,73 J

Trägheitsmoment um das Lager

IO = m·L²/3 = 4·0,7²/3 = 0,6533 kg·m²

Energiebilanz

½·IO·ω² = 13,73 → ω = √(2·13,73/0,6533) = 6,484 rad/s
v = ω·L = 6,484·0,7 = 4,539 m/s

Antwort

v = 4,539 m/s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: φ = 22,17 °

Rollen und Drehimpuls: Ein Körper, der ohne Gleiten rollt, hat v = ω·r, seine kinetische Energie ist also ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Auf einer Schräge ergibt das a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Wenn um eine Achse kein äußeres Moment wirkt, bleibt der Drehimpuls um diese Achse konstant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, auch wenn kinetische Energie verloren geht.

Trägheitsmoment nach dem Stoß

I = M·L²/3 + m·d² = 4·1,6²/3 + 0,025·0,89² = 3,433 kg·m²

Drehimpuls um den Drehpunkt

Die Drehpunktkraft geht durch den Drehpunkt, hat dort während des Stoßes also kein Moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,025·180·0,89/3,433 = 1,167 rad/s

Energie beim Ausschwingen

½·I·ω² = ½·3,433·1,167² = 2,336 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 31,61·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 2,336/31,61 = 0,9261 → φ = 22,17°

Antwort

φ = 22,17°
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: n2 = 111,7 rpm

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Drehzahl ohne Schlupf

720·80/500 = 115,2 rpm

Mit Schlupf

n2 = 115,2·0,97 = 111,7 rpm

Antwort

n2 = 111,7 rpm
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 320 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 960·15/24 = 600 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 600·24/45 = 320 rpm

Antwort

nout = 320 rpm

Gesamtübersetzung = 3 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: T = 3,296 s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Periodendauer des Pendels

T = 2π·√(2,7/9,81) = 3,296 s

Antwort

T = 3,296 s
18.Federn & Pendel

Antwort: U = 0,064 J

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Gesamtenergie

E = ½·k·A² = ½·20·0,1² = 0,1 J

Federenergie bei x

U = ½·k·x² = ½·20·0,08² = 0,064 J

Antwort

U = 0,064 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 4,158 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(150000/200) = 27,39 rad/s
fn = 27,39/(2π) = 4,359 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,359·√(1 − 0,3²) = 4,158 Hz

Antwort

fd = 4,158 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 6,497 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/100 → keq = 50·100/(50 + 100) = 33,33 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(33333/20) = 40,82 rad/s
fn = 40,82/(2π) = 6,497 Hz

Antwort

fn = 6,497 Hz

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