Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)5 s25

Ein Auto, das mit 90 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 90 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
a = 40 m/s²

Eine Modellrakete wird aus der Ruhe senkrecht nach oben gestartet. Ihr Triebwerk gibt ihr 2 s lang eine konstante Aufwärtsbeschleunigung von 40 m/s², danach schaltet das Triebwerk ab und die Rakete bewegt sich frei. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe hmax, die die Rakete erreicht.

a = 40 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 20°40 kgF = ?

Eine Kiste mit 40 kg wird mit konstanter Geschwindigkeit durch eine Kraft parallel zur Rampe eine Rampe mit 20° Neigung hinaufgeschoben. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,4. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Schubkraft F.

m = 40 kgθ = 20°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 8 kg5,5 kgθ = 20°

Ein Klotz mit 8 kg auf einer Rampe mit 20° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 5,5 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Klotz und Rampe beträgt 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 8 kgm2 = 5,5 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 16 m/sθ = ?R = 10 m

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 16 m/s abgeworfen und soll 10 m entfernt landen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleineren der beiden möglichen Abwurfwinkel θ.

v₀ = 16 m/sR = 10 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Schiefer WurfSchwer
h = 45 mv0​ = 20 m/s35°α = ?

Ein Ball wird mit 20 m/s unter 35° zur Horizontalen von der Kante einer 45 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Unter welchem Winkel α unter der Horizontalen trifft er auf den Boden?

v₀ = 20 m/sθ = 35°h = 45 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.KreisbewegungMittel
θ = ?zum Mittelpunkt80 km/h

Ein Straßenbauingenieur möchte, dass Autos eine Kurve mit dem Radius 390 m bei 80 km/h ohne Reibung durchfahren können. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den Überhöhungswinkel θ.

r = 390 mv = 80 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.KreisbewegungSchwer
r = 0,5 m6 m/svtop​ = ?

Eine Kugel mit 0,5 kg an einem leichten Faden von 0,5 m Länge wird auf einer senkrechten Kreisbahn herumgeschwungen. Am tiefsten Punkt beträgt ihre Geschwindigkeit 6 m/s. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Fadenkraft Ttop am höchsten Punkt.

m = 0,5 kgr = 0,5 mvbottom = 6 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeit und EnergieMittel
45°d = 18 mμ = 0,35

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 45° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,35. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 18 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 45°μ = 0,35d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 4 mL = 4 mμ = 0,15k = 1000 N/m

Ein Block mit 2 kg wird auf einer glatten Rampe in 4 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 4 m Länge (μ = 0,15) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 1000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 2 kgh = 4 mL = 4 mμ = 0,15k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
3 kg7 m/s0,5 kg

Ein Gleiter mit 3 kg und 7 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 0,5 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des zweiten Gleiters nach dem Stoß.

m1 = 3 kgm2 = 0,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
1100 kg9 m/s1300 kg18 m/sv′ = ?

An einer Kreuzung stößt ein Auto mit 1100 kg, das mit 9 m/s nach Osten fährt, mit einem Auto mit 1300 kg zusammen, das mit 18 m/s nach Norden fährt. Die Autos verhaken sich. Bestimme die Geschwindigkeit v′ des Wracks direkt nach dem Zusammenstoß.

m1 = 1100 kgv1 = 9 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 18 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 1100 rpmT = 760 N·m

Ein Motor liefert ein Drehmoment von 760 N·m bei 1100 rpm. Bestimme seine Ausgangsleistung P in kW.

T = 760 N·mn = 1100 rpm
P = kW
14.Rotation starrer KörperSchwer
Scheibe: 40 kgRing: 10 kgn1​ = 150 rpm

Eine homogene Vollscheibe (Masse 40 kg, Radius 0,5 m) dreht sich frei mit 150 rpm um eine senkrechte reibungsfreie Welle. Ein dünner Ring der Masse 10 kg und desselben Radius wird aus der Ruhe zentriert auf die Welle fallen gelassen, und beide drehen sich schnell gemeinsam. Wie viel kinetische Energie ΔE geht dabei verloren?

Mdisc = 40 kgMring = 10 kgR = 0,5 mn1 = 150 rpm
ΔE = J
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 16, m = 4 mm

Ein Motor mit 4 kW und 1450 rpm treibt ein Ritzel mit 16 Zähnen und dem Modul 4 mm an. Bestimme die Umfangskraft Ft an den Zähnen des Ritzels.

P = 4 kWn = 1450 rpmN1 = 16m = 4 mm
Ft = N
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 18B = 60C = 18D = 24

Ein Motor mit 7,5 kW und 1450 rpm treibt Zahnrad A (18 Zähne) an, das mit Zahnrad B (60 Zähne) kämmt. Zahnrad C (18 Zähne) auf derselben Welle wie B treibt Zahnrad D (24 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Jeder Zahneingriff hat einen Wirkungsgrad von 97 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment Tout.

P = 7,5 kWnin = 1450 rpmA = 18B = 60C = 18D = 24ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Federn & PendelMittel
t (s)x (cm)0,5 s

Eine Masse von 3,8 kg an einer Feder mit k = 20 N/m wird 12 cm in positive Richtung ausgelenkt und bei t = 0 aus der Ruhe losgelassen. Bestimme ihre Geschwindigkeit v bei t = 0,5 s (mit Vorzeichen).

m = 3,8 kgk = 20 N/mA = 12 cmt = 0,5 s
v = m/s
18.Federn & PendelSchwer
1,2 kgk = 330 N/mA = 12 cm

Eine Masse von 1,2 kg an einer Feder mit k = 330 N/m wird um 12 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme die Gesamtenergie E der Schwingung.

m = 1,2 kgk = 330 N/mA = 12 cm
E = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 150 kN/mζ = 0,3m = 20 kg

Eine Masse von 20 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 150 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,3 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 20 kgk = 150 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 80k2​ = 5k3​ = 30m = 40 kg

Eine Masse von 40 kg hängt an der Feder k₃ = 30 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 80 kN/m und k₂ = 5 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 62,5 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·5) = 62,5 m

Antwort

s = 62,5 m
2.Kinematik

Antwort: hmax = 406,2 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Antriebsphase

v₁ = 40·2 = 80 m/s
h₁ = ½·40·2² = 80 m

Freier Flug nach oben

Am höchsten Punkt ist die Geschwindigkeit null.

Δh = v₁²/(2g) = 80²/(2·9,81) = 326,2 m
hmax = 80 + 326,2 = 406,2 m

Antwort

hmax = 406,2 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: F = 281,7 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang der Ebene

Konstante Geschwindigkeit: Die Kräfte sind im Gleichgewicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Schubkraft

F = 134,2 + 147,5 = 281,7 N

Antwort

F = 281,7 N
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 48,92 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang des Fadens

m₂·g = 53,96 N
m₁·g·sin θ = 26,84 N
μ·m₁·g·cos θ = 14,75 N

Beschleunigung des Systems

a = (53,96 − 26,84 − 14,75)/13,5 = 0,9158 m/s²

Fadenkraft aus der hängenden Masse

m2·g − T = m2·a → T = 5,5·(9,81 − 0,9158) = 48,92 N

Antwort

T = 48,92 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: θ = 11,27 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formel für die Wurfweite

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·10/16² = 0,3832

Winkel

2θ = 22,53° → θ = 11,27°

Antwort

θ = 11,27°

Die andere Lösung ist 90° − θ = 78,73°.

6.Schiefer Wurf

Antwort: α = 62,78 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 20·cos 35° = 16,38 m/s
vy0 = 20·sin 35° = 11,47 m/s

Senkrechte Geschwindigkeit beim Aufprall

Energie oder v² = v₀² + 2as in senkrechter Richtung.

vy = √(11,47² + 2·9,81·45) = 31,85 m/s

Aufprallwinkel

tan α = vy/vx = 31,85/16,38 → α = 62,78°

Antwort

α = 62,78°
7.Kreisbewegung

Antwort: θ = 7,355 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Einheiten

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Überhöhungswinkel

tan θ = v²/(r·g) = 22,22²/(390·9,81) = 0,1291
θ = 7,355°

Antwort

θ = 7,355°
8.Kreisbewegung

Antwort: Ttop = 11,47 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Geschwindigkeit am höchsten Punkt

Kinetische Energie wird über eine Höhe 2r in potenzielle Energie umgewandelt.

vtop² = 6² − 4·9,81·0,5 = 16,38 m²/s²

Kräfte am höchsten Punkt

Fadenkraft und Schwerkraft zeigen beide nach unten, zum Mittelpunkt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,5·16,38/0,5 − 0,5·9,81 = 11,47 N

Antwort

Ttop = 11,47 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 12,74 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,7071 − 0,35·0,7071)) = 12,74 m/s

Antwort

v = 12,74 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 36,53 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 19,62·(4 − 0,15·4) = 66,71 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 66,71 → x = √(2·66,71/1000) = 0,3653 m = 36,53 cm

Antwort

x = 36,53 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 12 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (3 − 0,5)/(3 + 0,5)·7 = 5 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 0,5)·7 = 12 m/s

Antwort

v′2 = 12 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v′ = 10,59 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impulskomponenten

px = 1100·9 = 9900 kg·m/s
py = 1300·18 = 23400 kg·m/s

Geschwindigkeit des Wracks

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 25408/2400 = 10,59 m/s

Antwort

v′ = 10,59 m/s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: P = 87,55 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Leistung

P = T·ω = 760·115,2 = 87546 W = 87,55 kW

Antwort

P = 87,55 kW
14.Rotation starrer Körper

Antwort: ΔE = 205,6 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmomente

I1 = ½·40·0,5² = 5 kg·m²
I2 = 10·0,5² = 2,5 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 150·5/7,5 = 100 rpm

Kinetische Energie vorher und nachher

E1 = ½·5·15,71² = 616,9 J
E2 = ½·7,5·10,47² = 411,2 J
ΔE = 616,9 − 411,2 = 205,6 J

Antwort

ΔE = 205,6 J
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Ft = 823,2 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Drehmoment am Ritzel

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Teilkreisdurchmesser

d = m·N = 4·16 = 64 mm

Umfangskraft

Ft = 2T/d = 2·26,34/0,064 = 823,2 N

Antwort

Ft = 823,2 N
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Tout = 206,6 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Abtriebsdrehzahl

nout = 1450·(18/60)·(18/24) = 326,3 rpm
ωout = 2π·326,3/60 = 34,16 rad/s

Abtriebsleistung und Drehmoment

Pout = 7500·0,97² = 7057 W
Tout = Pout/ωout = 7057/34,16 = 206,6 N·m

Antwort

Tout = 206,6 N·m
17.Federn & Pendel

Antwort: v = −0,251 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(20/3,8) = 2,294 rad/s
ω·t = 2,294·0,5 = 1,147 rad

Geschwindigkeit

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,12·2,294·sin(1,147) = −0,251 m/s

Antwort

v = −0,251 m/s
18.Federn & Pendel

Antwort: E = 2,376 J

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(330/1,2) = 16,58 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·330·0,12² = 2,376 J

Antwort

E = 2,376 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 13,15 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(150000/20) = 86,6 rad/s
fn = 86,6/(2π) = 13,78 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 13,78·√(1 − 0,3²) = 13,15 Hz

Antwort

fd = 13,15 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 3,747 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 80 + 5 = 85 kN/m
keq = 85·30/(85 + 30) = 22,17 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(22174/40) = 23,54 rad/s
fn = 23,54/(2π) = 3,747 Hz

Antwort

fn = 3,747 Hz

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