Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = 2,5 m/s²s = 1400 m

Ein Flugzeug startet aus der Ruhe und beschleunigt gleichmäßig mit 2,5 m/s² entlang einer Startbahn. Bestimme seine Geschwindigkeit v nach 1400 m.

v₀ = 0a = 2,5 m/s²s = 1400 m
v = m/s
2.KinematikSchwer
d = ?

Ein Stein wird aus der Ruhe in einen Brunnen fallen gelassen. Das Aufklatschen ist 1,6 s nach dem Loslassen zu hören. Die Schallgeschwindigkeit beträgt 343 m/s; vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Tiefe d des Brunnens.

ttotal = 1,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 25°50 kgF = ?

Eine Kiste mit 50 kg wird mit konstanter Geschwindigkeit durch eine Kraft parallel zur Rampe eine Rampe mit 25° Neigung hinaufgeschoben. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Schubkraft F.

m = 50 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 15°Klotzv₀ = 3 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 3 m/s eine Rampe mit 15° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,15. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 3 m/sθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
36 my = ?v0​ = 28 m/s20°

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 28 m/s unter 20° zur Horizontalen auf eine 36 m entfernte Wand zu geschossen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². In welcher Höhe y passiert der Ball die Wand?

v₀ = 28 m/sθ = 20°x = 36 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 5 mv0​ = 26 m/s50°v = ?

Ein Ball wird mit 26 m/s unter 50° zur Horizontalen von der Kante einer 5 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v, mit der er auf dem Boden aufkommt.

v₀ = 26 m/sθ = 50°h = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.KreisbewegungMittel
r = 4 mω = ?

In einem Rotor auf dem Jahrmarkt stehen die Fahrgäste an der Wand eines senkrechten Zylinders mit dem Radius 4 m. Dreht er sich schnell genug, fällt der Boden weg, und die Reibung hält sie fest. Der Haftreibungskoeffizient beträgt 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die kleinste Winkelgeschwindigkeit ω in rad/s.

r = 4 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.KreisbewegungSchwer
θ = 15°zum Mittelpunktvmax​ = ?

Eine Kurve mit dem Radius 140 m ist um 15° überhöht, und der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,4. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die höchste Geschwindigkeit vmax, mit der ein Auto die Kurve durchfahren kann, ohne nach oben und außen zu rutschen.

r = 140 mθ = 15°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
54 km/h6°1800 kg

Ein Auto mit 1800 kg fährt mit konstant 54 km/h eine Steigung von 6° hinauf. Luft- und Rollwiderstand betragen zusammen 450 N. Bestimme die Leistung P, die die Räder abgeben müssen, in kW.

m = 1800 kgθ = 6°Fr = 450 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,1k = 1000 N/m

Ein Block mit 2 kg wird auf einer glatten Rampe in 4,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 2,5 m Länge (μ = 0,1) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 1000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 2 kgh = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
4 kgv = ?12 gh = 12 cm

Ein Geschoss mit 12 g wird waagerecht in einen an leichten Schnüren hängenden Holzklotz mit 4 kg geschossen und bleibt darin stecken. Der Klotz schwingt hoch, bis er 12 cm höher ist als am Anfang. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.

m = 12 gM = 4 kgh = 12 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
1 kgv = ?5 g35°L = 0,5 m

Ein Geschoss mit 5 g wird waagerecht in einen Klotz mit 1 kg geschossen, der an leichten Schnüren von 0,5 m Länge hängt, und bleibt darin stecken. Die Schnüre schwingen bis zu einem größten Winkel von 35° gegen die Vertikale aus. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.

m = 5 gM = 1 kgL = 0,5 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 2700 rpmTb​ = 55 N·mI = 2 kg·m²

Ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 2 kg·m² dreht sich mit 2700 rpm. Eine Bremse übt ein konstantes Reibmoment von 55 N·m aus. Wie lange t dauert es, bis es stillsteht?

I = 2 kg·m²n = 2700 rpmTb = 55 N·m
t = s
14.Rotation starrer KörperSchwer
0,9 m0,2 mn1​ = 25 rpm

Eine Person steht auf einer reibungsfreien Drehscheibe und hält in jeder Hand eine Hantel von 4,5 kg, 0,9 m von der Achse entfernt. Die Person und die Drehscheibe allein haben ein Trägheitsmoment von 4 kg·m² um die Achse. Sie drehen sich mit 25 rpm und ziehen dann die Hanteln auf 0,2 m Abstand von der Achse heran. Behandle die Hanteln als Punktmassen. Bestimme die neue Drehzahl n2 in rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 4,5 kgr1 = 0,9 mr2 = 0,2 mn1 = 25 rpm
n2 = rpm
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 50N2​ = 80

Ein Motor mit 7,5 kW und 1440 rpm treibt ein Ritzel mit 50 Zähnen an, das mit einem Rad mit 80 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 97 %. Bestimme das Drehmoment T1 an der Motorwelle.

P = 7,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 50N2 = 80η = 97%
T1 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm2880 rpmC = 1200 mmθ = ?

Ein offener Riemen verbindet eine Scheibe mit 125 mm und eine Scheibe mit 250 mm, deren Mittelpunkte 1200 mm voneinander entfernt sind. Bestimme den Umschlingungswinkel θ an der kleineren Scheibe in Grad.

d1 = 125 mmd2 = 250 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Federn & PendelMittel
L = ?

Wie lang muss ein Fadenpendel sein, damit es eine Periodendauer von 1,9 s hat? Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme L.

T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Federn & PendelSchwer
t (s)x (cm)t = ?3,5

Ein Körper führt eine harmonische Schwingung mit der Periodendauer 0,9 s und der Amplitude 14 cm aus. Welche kürzeste Zeit t braucht er, um sich von seiner maximalen Auslenkung von 14 cm bis zu einer Auslenkung von 3,5 cm zu bewegen?

T = 0,9 sA = 14 cmx = 3,5 cm
t = s
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 12 kN/mζ = 0,35m = 5 kg

Eine Masse von 5 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 12 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,35 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 5 kgk = 12 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 80k2​ = 30m = 25 kg

Eine Masse von 25 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 80 kN/m, die untere k₂ = 30 kN/m. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 25 kgk1 = 80 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: v = 83,67 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Geschwindigkeit nach der Strecke

v = √(2·a·s) = √(2·2,5·1400) = 83,67 m/s

Antwort

v = 83,67 m/s
(301,2 km/h)
2.Kinematik

Antwort: d = 12,01 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Zwei Teile der Zeit

½·9,81·t₁² = 343·(1,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 548,8 = 0

Fallzeit

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·548,8))/(2·4,905) = 1,565 s

Tiefe

d = ½·9,81·1,565² = 12,01 m

Antwort

d = 12,01 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: F = 251,7 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang der Ebene

Konstante Geschwindigkeit: Die Kräfte sind im Gleichgewicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Schubkraft

F = 207,3 + 44,45 = 251,7 N

Antwort

F = 251,7 N
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 1,136 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 15° + 0,15·cos 15°) = 3,96 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·3,96) = 1,136 m

Antwort

d = 1,136 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: y = 3,921 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Zeit bis zur Wand

vx = 28·cos 20° = 26,31 m/s
t = x/vx = 36/26,31 = 1,368 s

Höhe zu diesem Zeitpunkt

y = 9,577·1,368 − ½·9,81·1,368² = 3,921 m

Antwort

y = 3,921 m

An der Wand ist der Ball bereits auf dem Weg nach unten.

6.Schiefer Wurf

Antwort: v = 27,82 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 26·cos 50° = 16,71 m/s
vy0 = 26·sin 50° = 19,92 m/s

Senkrechte Geschwindigkeit beim Aufprall

Energie oder v² = v₀² + 2as in senkrechter Richtung.

vy = √(19,92² + 2·9,81·5) = 22,24 m/s

Aufprallgeschwindigkeit

v = √(16,71² + 22,24²) = 27,82 m/s

Antwort

v = 27,82 m/s

Probe mit der Energie: v² = v₀² + 2gh.

7.Kreisbewegung

Antwort: ω = 2,859 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräfte auf einen Fahrgast

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Winkelgeschwindigkeit

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,3·4)) = 2,859 rad/s

Antwort

ω = 2,859 rad/s
8.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 32,05 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräftegleichgewichte

Die Reibung zeigt hangabwärts.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Geschwindigkeit

v = √(140·9,81·0,6452/0,8624) = 32,05 m/s

Antwort

vmax = 32,05 m/s
(115,4 km/h)
9.Arbeit und Energie

Antwort: P = 34,44 kW

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Leistung ist Kraft mal Geschwindigkeit: P = F·v.

Antriebskraft

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 6° = 1846 N
F = 1846 + 450 = 2296 N

Leistung

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 2296·15 = 34436 W = 34,44 kW

Antwort

P = 34,44 kW
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 40,84 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 19,62·(4,5 − 0,1·2,5) = 83,39 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 83,39 → x = √(2·83,39/1000) = 0,4084 m = 40,84 cm

Antwort

x = 40,84 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v = 513 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Hochschwingen nach dem Aufprall

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,12) = 1,534 m/s

Stoß

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 4)·1,534/0,012 = 513 m/s

Antwort

v = 513 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v = 267,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Anstieg des Klotzes

h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 35°) = 0,09042 m

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = √(2·9,81·0,09042) = 1,332 m/s

Stoß

v = (m + M)·V/m = 1,005·1,332/0,005 = 267,7 m/s

Antwort

v = 267,7 m/s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: t = 10,28 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s

Verzögerung und Zeit

α = Tb/I = 55/2 = 27,5 rad/s²
t = ω/α = 282,7/27,5 = 10,28 s

Antwort

t = 10,28 s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: n2 = 64,74 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmomente

I1 = 4 + 2·4,5·0,9² = 11,29 kg·m²
I2 = 4 + 2·4,5·0,2² = 4,36 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/I2 = 25·11,29/4,36 = 64,74 rpm

Antwort

n2 = 64,74 rpm

Die kinetische Energie nimmt zu: Die zusätzliche Energie stammt aus der Arbeit, die die Person beim Heranziehen der Hanteln verrichtet.

15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T1 = 49,74 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/150,8 = 49,74 N·m

Antwort

T1 = 49,74 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: θ = 174 °

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Riemenwinkel

asin(0,05208) = 2,986°

Umschlingungswinkel

θ = 180 − 2·2,986 = 174°

Antwort

θ = 174°
17.Federn & Pendel

Antwort: L = 0,897 m

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach der Länge auflösen

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m

Antwort

L = 0,897 m
18.Federn & Pendel

Antwort: t = 0,1888 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = 2π/T = 2π/0,9 = 6,981 rad/s

Nach der Zeit auflösen

0,25 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,25) = 1,318 rad
t = 1,318/6,981 = 0,1888 s

Antwort

t = 0,1888 s
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 7,304 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(12000/5) = 48,99 rad/s
fn = 48,99/(2π) = 7,797 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,797·√(1 − 0,35²) = 7,304 Hz

Antwort

fd = 7,304 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 21,82 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/30 → keq = 80·30/(80 + 30) = 21,82 kN/m

Antwort

keq = 21,82 kN/m

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