Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = 2,25 m/s²s = 900 m

Ein Flugzeug startet aus der Ruhe und beschleunigt gleichmäßig mit 2,25 m/s² entlang einer Startbahn. Bestimme seine Geschwindigkeit v nach 900 m.

v₀ = 0a = 2,25 m/s²s = 900 m
v = m/s
2.KinematikSchwer
v₀ = 20 m/s30 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 30 m über dem Boden mit 20 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
10 kg35°F = 60 Nμ = 0,4

Ein Schlitten mit 10 kg wird über ebenen Schnee mit einem Seil unter 35° über der Horizontalen mit einer Kraft von 60 N gezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,4. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Schlittens.

m = 10 kgF = 60 Nθ = 35°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 10 kg2,5 kgμ = 0,1

Ein Block mit 10 kg auf einem waagerechten Tisch ist über eine leichte Schnur, die über eine reibungsfreie Rolle läuft, mit einer hängenden Masse von 2,5 kg verbunden. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Tisch ist 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Systems.

m1 = 10 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 14 m/s60°x = ?

Ein Ball wird unter 60° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die horizontale Entfernung x, die der Ball zurücklegt, bevor er auf dem Boden aufkommt.

v0 = 14 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 20 mv0​ = 32 m/s55°Wurfweite

Ein Ball wird unter 55° zur Horizontalen von der Kante einer 20 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 32 m/sθ = 55°h = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.KreisbewegungMittel
θ = ?zum Mittelpunkt100 km/h

Ein Straßenbauingenieur möchte, dass Autos eine Kurve mit dem Radius 270 m bei 100 km/h ohne Reibung durchfahren können. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den Überhöhungswinkel θ.

r = 270 mv = 100 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.KreisbewegungSchwer
r = 1 mv = 5 m/s

Ein Ball mit 0,8 kg an einer 1 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 5 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 0,8 kgr = 1 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
90°L = 2 m0,2 kg

Eine Kugel mit 0,2 kg hängt an einem leichten Faden der Länge 2 m. Sie wird ausgelenkt, bis der Faden 90° mit der Vertikalen bildet, und aus der Ruhe losgelassen. Bestimme die Fadenkraft T, wenn die Kugel den tiefsten Punkt durchläuft.

m = 0,2 kgL = 2 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 1,5 mL = 2 mμ = 0,25k = 500 N/m

Ein Block mit 1 kg wird auf einer glatten Rampe in 1,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 2 m Länge (μ = 0,25) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 500 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 1 kgh = 1,5 mL = 2 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
4,5 kg2 m/s1 kg

Ein Gleiter mit 4,5 kg und 2 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 1 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des zweiten Gleiters nach dem Stoß.

m1 = 4,5 kgm2 = 1 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
800 kgv1​ = ?1200 kg

Ein Auto mit 800 kg fährt auf ein parkendes Auto mit 1200 kg auf. Die Wracks verhaken sich und rutschen 9 m, bevor sie stehen bleiben. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,6. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v1 des ersten Autos direkt vor dem Zusammenstoß.

m1 = 800 kgm2 = 1200 kgd = 9 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
L = 3 mm = 3,5 kgα

Ein homogener dünner Stab der Masse 3,5 kg und der Länge 3 m ist an einem Ende gelagert und waagerecht festgehalten. Er wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Winkelbeschleunigung α unmittelbar nach dem Loslassen.

m = 3,5 kgL = 3 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotation starrer KörperSchwer
0,65 m0,25 mn1​ = 60 rpm

Eine Person steht auf einer reibungsfreien Drehscheibe und hält in jeder Hand eine Hantel von 1 kg, 0,65 m von der Achse entfernt. Die Person und die Drehscheibe allein haben ein Trägheitsmoment von 2 kg·m² um die Achse. Sie drehen sich mit 60 rpm und ziehen dann die Hanteln auf 0,25 m Abstand von der Achse heran. Behandle die Hanteln als Punktmassen. Bestimme die neue Drehzahl n2 in rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 1 kgr1 = 0,65 mr2 = 0,25 mn1 = 60 rpm
n2 = rpm
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 15N2​ = 20

Ein Motor mit 4 kW und 1450 rpm treibt ein Ritzel mit 15 Zähnen an, das mit einem Rad mit 20 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 96 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment T2 an der Radwelle.

P = 4 kWn1 = 1450 rpmN1 = 15N2 = 20η = 96%
T2 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm2880 rpmC = 1000 mmθ = ?

Ein offener Riemen verbindet eine Scheibe mit 125 mm und eine Scheibe mit 250 mm, deren Mittelpunkte 1000 mm voneinander entfernt sind. Bestimme den Umschlingungswinkel θ an der kleineren Scheibe in Grad.

d1 = 125 mmd2 = 250 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Federn & PendelMittel
L = 1,1 mT = 1,32 s

Eine Astronautin stellt auf einem anderen Planeten fest, dass ein Fadenpendel von 1,1 m Länge bei kleinen Auslenkungen eine Periodendauer von 1,32 s hat. Bestimme die Fallbeschleunigung g auf diesem Planeten.

L = 1,1 mT = 1,32 s
g = m/s²
18.Federn & PendelSchwer
mk = 240 N/mA = 19 cmx = 12 cm

Eine Masse an einer Feder mit k = 240 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 19 cm. Bestimme ihre kinetische Energie K, wenn sie 12 cm von der Ruhelage entfernt ist.

k = 240 N/mA = 19 cmx = 12 cm
K = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
tx50 mm1 Periode26,6 mm

Beim Ausschwingversuch an einem gedämpften Feder-Masse-System folgt auf einen Auslenkungsscheitel von 50 mm eine Periode später ein Scheitel von 26,6 mm. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

x0 = 50 mmx1 = 26,6 mmn = 1
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 10k2​ = 25k3​ = 80m = 40 kg

Eine Masse von 40 kg hängt an der Feder k₃ = 80 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 10 kN/m und k₂ = 25 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: v = 63,64 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Geschwindigkeit nach der Strecke

v = √(2·a·s) = √(2·2,25·900) = 63,64 m/s

Antwort

v = 63,64 m/s
(229,1 km/h)
2.Kinematik

Antwort: t = 5,244 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−30 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 30 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·30))/9,81 = 5,244 s

Antwort

t = 5,244 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 2,367 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Normalkraft

N = m·g − F·sin θ = 98,1 − 60·sin 35° = 63,69 N

Waagerechte Kräfte

m·a = F·cos θ − μ·N = 49,15 − 25,47
a = 23,67/10 = 2,367 m/s²

Antwort

a = 2,367 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 1,177 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Beschleunigung des Systems

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 9,81)/12,5 = 1,177 m/s²

Antwort

a = 1,177 m/s²
5.Schiefer Wurf

Antwort: x = 17,3 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 14·cos 60° = 7 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 60° = 12,12 m/s

Flugzeit

Abwurf und Landung auf gleicher Höhe: t = 2vy/g.

t = 2·12,12/9,81 = 2,472 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 7·2,472 = 17,3 m

Antwort

x = 17,3 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: t = 6,021 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 32·cos 55° = 18,35 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 55° = 26,21 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 20 + 26,21·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (26,21 + √(687,1 + 392,4))/9,81 = 6,021 s

Antwort

t = 6,021 s
7.Kreisbewegung

Antwort: θ = 16,24 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Einheiten

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Überhöhungswinkel

tan θ = v²/(r·g) = 27,78²/(270·9,81) = 0,2913
θ = 16,24°

Antwort

θ = 16,24°
8.Kreisbewegung

Antwort: T = 27,85 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·5²/1 = 7,848 + 20 = 27,85 N

Antwort

T = 27,85 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: T = 5,886 N

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Auf einer Kreisbahn muss die resultierende Kraft zum Mittelpunkt gleich mv²/r sein.

Geschwindigkeit unten

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·2·(1 − cos 90°) = 39,24 m²/s²

Kräfte unten

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·39,24/2 = 5,886 N

Antwort

T = 5,886 N

Probe: T = mg(3 − 2cos θ) = 5,886 N.

10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 19,81 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 9,81·(1,5 − 0,25·2) = 9,81 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 9,81 → x = √(2·9,81/500) = 0,1981 m = 19,81 cm

Antwort

x = 19,81 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 3,273 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (4,5 − 1)/(4,5 + 1)·2 = 1,273 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 1)·2 = 3,273 m/s

Antwort

v′2 = 3,273 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v1 = 25,73 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Geschwindigkeit nach dem Zusammenstoß

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·9) = 10,29 m/s

Impuls beim Zusammenstoß

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2000·10,29/800 = 25,73 m/s

Antwort

v1 = 25,73 m/s
(92,64 km/h)
13.Rotation starrer Körper

Antwort: α = 4,905 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momente um das Lager

Im Moment des Loslassens ist ω = 0, es gibt also keine Zentripetalbeschleunigung, und der Schwerpunkt beschleunigt senkrecht nach unten.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·3) = 4,905 rad/s²

Antwort

α = 4,905 rad/s²
14.Rotation starrer Körper

Antwort: n2 = 80,33 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmomente

I1 = 2 + 2·1·0,65² = 2,845 kg·m²
I2 = 2 + 2·1·0,25² = 2,125 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/I2 = 60·2,845/2,125 = 80,33 rpm

Antwort

n2 = 80,33 rpm

Die kinetische Energie nimmt zu: Die zusätzliche Energie stammt aus der Arbeit, die die Person beim Heranziehen der Hanteln verrichtet.

15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T2 = 33,72 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Abtriebsdrehmoment

T2 = 26,34·20/15·0,96 = 33,72 N·m

Antwort

T2 = 33,72 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: θ = 172,8 °

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Riemenwinkel

asin(0,0625) = 3,583°

Umschlingungswinkel

θ = 180 − 2·3,583 = 172,8°

Antwort

θ = 172,8°
17.Federn & Pendel

Antwort: g = 24,92 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Nach g auflösen

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,1/1,32² = 24,92 m/s²

Antwort

g = 24,92 m/s²
18.Federn & Pendel

Antwort: K = 2,604 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Gesamtenergie

E = ½·k·A² = ½·240·0,19² = 4,332 J

Federenergie bei x

U = ½·k·x² = ½·240·0,12² = 1,728 J

Kinetische Energie

K = 4,332 − 1,728 = 2,604 J

Antwort

K = 2,604 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,09994

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logarithmisches Dekrement

δ = (1/1)·ln(50/26,6) = 0,6311

Dämpfungsgrad

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6311/√(39,48 + 0,3983) = 0,09994

Antwort

ζ = 0,09994
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 3,927 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 10 + 25 = 35 kN/m
keq = 35·80/(35 + 80) = 24,35 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(24348/40) = 24,67 rad/s
fn = 24,67/(2π) = 3,927 Hz

Antwort

fn = 3,927 Hz

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