Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = 4 m/s²s = 1000 m

Ein Flugzeug startet aus der Ruhe und beschleunigt gleichmäßig mit 4 m/s² entlang einer Startbahn. Bestimme seine Geschwindigkeit v nach 1000 m.

v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1000 m
v = m/s
2.KinematikSchwer
v₀ = 17 m/s15 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 15 m über dem Boden mit 17 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
Kistev₀ = 5,5 m/sμ = ?

Eine Kiste gleitet mit einer Anfangsgeschwindigkeit von 5,5 m/s über einen ebenen Boden und kommt nach 10 m zur Ruhe. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den Gleitreibungskoeffizienten μ.

v₀ = 5,5 m/sd = 10 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 9 kg8 kgθ = 20°

Ein Klotz mit 9 kg auf einer Rampe mit 20° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 8 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Klotz und Rampe beträgt 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 9 kgm2 = 8 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 12 m/s60°x = ?

Ein Ball wird unter 60° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die horizontale Entfernung x, die der Ball zurücklegt, bevor er auf dem Boden aufkommt.

v0 = 12 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 40 mv0​ = 35 m/s65°H = ?

Ein Ball wird mit 35 m/s unter 65° zur Horizontalen von der Kante einer 40 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe H über dem Boden am Fuß der Klippe.

v₀ = 35 m/sθ = 65°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.KreisbewegungMittel
L = 1,5 m25°

Eine kleine Kugel an einem Faden der Länge 1,5 m bewegt sich so auf einer waagerechten Kreisbahn, dass der Faden einen konstanten Winkel von 25° mit der Vertikalen bildet (Kegelpendel). Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v der Kugel.

L = 1,5 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 1,1 mv = 8,5 m/s

Ein Ball mit 0,4 kg an einer 1,1 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 8,5 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 0,4 kgr = 1,1 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
25°d = 5 mμ = 0,15

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 25° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,15. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 5 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 25°μ = 0,15d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 6 mR = 1,5 mN = ?

Ein Wagen mit 1 kg wird in 6 m Höhe auf einer glatten Bahn aus der Ruhe losgelassen, die in einen senkrechten Looping mit dem Radius 1,5 m führt. Bestimme die Normalkraft N, die die Bahn am höchsten Punkt des Loopings auf den Wagen ausübt.

m = 1 kgh = 6 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Impuls & StößeMittel
3 kg9 m/s3,5 kg

Ein Gleiter mit 3 kg und 9 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 3,5 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des zweiten Gleiters nach dem Stoß.

m1 = 3 kgm2 = 3,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
25 m/s6 m/s

Ein Ball mit 0,35 kg trifft mit 25 m/s auf eine Wand und prallt mit 6 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 10 ms. Bestimme den Betrag des Kraftstoßes J, den die Wand auf den Ball ausübt.

m = 0,35 kgvin = 25 m/svout = 6 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotation starrer KörperMittel
L = 1,5 mm = 1,5 kgα

Ein homogener dünner Stab der Masse 1,5 kg und der Länge 1,5 m ist an einem Ende gelagert und waagerecht festgehalten. Er wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die vertikale Kraft R, die das Lager unmittelbar nach dem Loslassen auf den Stab ausübt.

m = 1,5 kgL = 1,5 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 35°vs = 9,5 m

Ein Körper (dünner Reifen) startet aus der Ruhe und rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 35° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Sein Radius beträgt 0,4 m. Bestimme seine Winkelgeschwindigkeit ω, nachdem es 9,5 m entlang der Schräge gerollt ist.

θ = 35°s = 9,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
Nw​ = 72z = 4, 960 rpm

Eine Schnecke mit 4 Gang/Gängen dreht sich mit 960 rpm und treibt ein Schneckenrad mit 72 Zähnen an. Bestimme die Drehzahl nw des Schneckenrads.

z = 4Nw = 72n = 960 rpm
nw = rpm
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 24B = 32C = 12D = ?

In einem mehrstufigen Rädergetriebe dreht sich Zahnrad A (24 Zähne) auf der Antriebswelle mit 1440 rpm und treibt Zahnrad B (32 Zähne) an. Zahnrad C (12 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Zahnrad D auf der Abtriebswelle an. Der Abtrieb soll sich mit 810 rpm drehen. Wie viele Zähne ND muss Zahnrad D haben?

nin = 1440 rpmA = 24B = 32C = 12nout = 810 rpm
ND =
17.Federn & PendelMittel
L = 0,9 mT = 2 s

Eine Astronautin stellt auf einem anderen Planeten fest, dass ein Fadenpendel von 0,9 m Länge bei kleinen Auslenkungen eine Periodendauer von 2 s hat. Bestimme die Fallbeschleunigung g auf diesem Planeten.

L = 0,9 mT = 2 s
g = m/s²
18.Federn & PendelSchwer
3,5 kgk = 500 N/m350 m/s

Ein Geschoss mit 20 g und 350 m/s trifft einen Klotz mit 3,5 kg, der auf einer reibungsfreien Fläche liegt, und bleibt darin stecken. Der Klotz ist an einer waagerechten Feder mit k = 500 N/m befestigt. Bestimme die Amplitude A der entstehenden Schwingung in cm.

m = 20 gv = 350 m/sM = 3,5 kgk = 500 N/m
A = cm
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 2 kN/mc = 150 N·s/mm = 8 kg

Eine Masse von 8 kg wird von einer Feder mit einer Steifigkeit von 2 kN/m und einem viskosen Dämpfer mit einer Dämpfungskonstante von 150 N·s/m getragen. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

m = 8 kgk = 2 kN/mc = 150 N·s/m
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 15k2​ = 15k3​ = 40m = 100 kg

Eine Masse von 100 kg hängt an der Feder k₃ = 40 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 15 kN/m und k₂ = 15 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: v = 89,44 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Geschwindigkeit nach der Strecke

v = √(2·a·s) = √(2·4·1000) = 89,44 m/s

Antwort

v = 89,44 m/s
(322 km/h)
2.Kinematik

Antwort: t = 4,195 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−15 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 15 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,195 s

Antwort

t = 4,195 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: μ = 0,1542

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Verzögerung

a = v₀²/(2d) = 5,5²/(2·10) = 1,512 m/s²

Reibungskoeffizient

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,512/9,81 = 0,1542

Antwort

μ = 0,1542
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 65,52 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang des Fadens

m₂·g = 78,48 N
m₁·g·sin θ = 30,2 N
μ·m₁·g·cos θ = 20,74 N

Beschleunigung des Systems

a = (78,48 − 30,2 − 20,74)/17 = 1,62 m/s²

Fadenkraft aus der hängenden Masse

m2·g − T = m2·a → T = 8·(9,81 − 1,62) = 65,52 N

Antwort

T = 65,52 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: x = 12,71 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 12·cos 60° = 6 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 60° = 10,39 m/s

Flugzeit

Abwurf und Landung auf gleicher Höhe: t = 2vy/g.

t = 2·10,39/9,81 = 2,119 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 6·2,119 = 12,71 m

Antwort

x = 12,71 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: H = 91,28 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Senkrechte Abwurfgeschwindigkeit

vy = 35·sin 65° = 31,72 m/s

Anstieg über die Klippe

Δh = vy²/(2g) = 31,72²/(2·9,81) = 51,28 m

Höhe über dem Boden

H = 40 + 51,28 = 91,28 m

Antwort

H = 91,28 m
7.Kreisbewegung

Antwort: v = 1,703 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Radius des Kreises

r = L·sin θ = 1,5·sin 25° = 0,6339 m

Geschwindigkeit

Fadenkraft und Schwerkraft ergeben zusammen die nach innen gerichtete Kraft: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,6339·9,81·tan 25°) = 1,703 m/s

Antwort

v = 1,703 m/s
8.Kreisbewegung

Antwort: T = 30,2 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·8,5²/1,1 = 3,924 + 26,27 = 30,2 N

Antwort

T = 30,2 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 5,303 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,4226 − 0,15·0,9063)) = 5,303 m/s

Antwort

v = 5,303 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: N = 29,43 N

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Auf einer Kreisbahn muss die resultierende Kraft zum Mittelpunkt gleich mv²/r sein.

Geschwindigkeit am höchsten Punkt

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6 − 3) = 58,86 m²/s²

Kräfte am höchsten Punkt

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·58,86/1,5 − 9,81 = 29,43 N

Antwort

N = 29,43 N

Der Wagen schafft den Looping gerade noch bei h = 2,5R; dann ist N = 0 am höchsten Punkt.

11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 8,308 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (3 − 3,5)/(3 + 3,5)·9 = −0,6923 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 3,5)·9 = 8,308 m/s

Antwort

v′2 = 8,308 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: J = 10,85 N·s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,35·(6 + 25) = 10,85 N·s

Antwort

J = 10,85 N·s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: R = 3,679 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momente um das Lager

Im Moment des Loslassens ist ω = 0, es gibt also keine Zentripetalbeschleunigung, und der Schwerpunkt beschleunigt senkrecht nach unten.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,5) = 9,81 rad/s²

Vertikale Kräfte

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 1,5·(9,81 − 7,357) = 3,679 N

Antwort

R = 3,679 N

R = m·g/4, unabhängig von der Länge.

14.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 18,28 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Fallhöhe

h = s·sin θ = 9,5·sin 35° = 5,449 m

Energiebilanz mit Rollen

Rollen ohne Gleiten: ω = v/r, und die Reibung verrichtet am Berührpunkt keine Arbeit.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·5,449/2) = 7,311 m/s
ω = v/r = 7,311/0,4 = 18,28 rad/s

Antwort

ω = 18,28 rad/s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nw = 53,33 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Drehzahl des Schneckenrads

nw = n·z/Nw = 960·4/72 = 53,33 rpm

Antwort

nw = 53,33 rpm
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: ND = 16

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Drehzahl der Zwischenwelle

nB = nC = 1440·24/32 = 1080 rpm

Zähne von Zahnrad D

ND = C·nC/nout = 12·1080/810 = 16

Antwort

ND = 16
17.Federn & Pendel

Antwort: g = 8,883 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Nach g auflösen

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/2² = 8,883 m/s²

Antwort

g = 8,883 m/s²
18.Federn & Pendel

Antwort: A = 16,69 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = m·v/(m + M) = 0,02·350/3,52 = 1,989 m/s

Kreisfrequenz

ω = √(k/(m + M)) = √(500/3,52) = 11,92 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,989/11,92 = 0,1669 m = 16,69 cm

Antwort

A = 16,69 cm
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,5929

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische Dämpfung

cc = 2·√(k·m) = 2·√(2000·8) = 253 N·s/m

Dämpfungsgrad

ζ = c/cc = 150/253 = 0,5929

Antwort

ζ = 0,5929

ζ < 1, also ist das System unterkritisch gedämpft und schwingt beim Abklingen.

20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 2,084 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 15 + 15 = 30 kN/m
keq = 30·40/(30 + 40) = 17,14 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(17143/100) = 13,09 rad/s
fn = 13,09/(2π) = 2,084 Hz

Antwort

fn = 2,084 Hz

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