Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)5,556 s25

Ein Auto, das mit 90 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 4,5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 90 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
d = ?

Ein Stein wird aus der Ruhe in einen Brunnen fallen gelassen. Das Aufklatschen ist 2,6 s nach dem Loslassen zu hören. Die Schallgeschwindigkeit beträgt 343 m/s; vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Tiefe d des Brunnens.

ttotal = 2,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 25°a = ?m = 14 kg

Ein Block mit 14 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 25° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 14 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 35°Klotzv₀ = 3 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 3 m/s eine Rampe mit 35° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 3 m/sθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 26 m/s70°WurfweiteH = ?

Ein Ball wird unter 70° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die maximale Höhe H, die der Ball erreicht.

v0 = 26 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Schiefer WurfSchwer
2 mv0​ = 34 m/s40°x = ?

Ein Ball wird vom Boden aus mit 34 m/s unter 40° zur Horizontalen geworfen. Er landet auf dem Weg nach unten auf dem Flachdach eines 2 m hohen Gebäudes. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den waagerechten Abstand x vom Abwurfpunkt bis zum Landepunkt.

v₀ = 34 m/sθ = 40°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
r = 3,1 mn = ?

In einem Rotor auf dem Jahrmarkt stehen die Fahrgäste an der Wand eines senkrechten Zylinders mit dem Radius 3,1 m. Dreht er sich schnell genug, fällt der Boden weg, und die Reibung hält sie fest. Der Haftreibungskoeffizient beträgt 0,6. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die kleinste Drehzahl n in Umdrehungen pro Minute.

r = 3,1 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.KreisbewegungSchwer
r = 0,8 m8,5 m/svtop​ = ?

Eine Kugel mit 1,7 kg an einem leichten Faden von 0,8 m Länge wird auf einer senkrechten Kreisbahn herumgeschwungen. Am tiefsten Punkt beträgt ihre Geschwindigkeit 8,5 m/s. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Fadenkraft Ttop am höchsten Punkt.

m = 1,7 kgr = 0,8 mvbottom = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeit und EnergieMittel
90 km/h5°1800 kg

Ein Auto mit 1800 kg fährt mit konstant 90 km/h eine Steigung von 5° hinauf. Luft- und Rollwiderstand betragen zusammen 600 N. Bestimme die Leistung P, die die Räder abgeben müssen, in kW.

m = 1800 kgθ = 5°Fr = 600 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Arbeit und EnergieSchwer
3 kg5 kgμ = 0,4d = 1,5 m

Ein Block mit 3 kg liegt auf einem rauen waagerechten Tisch (μ = 0,4). Ein leichter Faden läuft von ihm über eine glatte Rolle an der Tischkante zu einem hängenden Block mit 5 kg. Das System wird aus der Ruhe losgelassen. Bestimme die Geschwindigkeit v der Blöcke, nachdem der hängende Block 1,5 m gefallen ist.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgμ = 0,4d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
2 kg9 m/s2,5 kg

Ein Gleiter mit 2 kg und 9 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 2,5 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des zweiten Gleiters nach dem Stoß.

m1 = 2 kgm2 = 2,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
5 kgv = ?20 g40°L = 2 m

Ein Geschoss mit 20 g wird waagerecht in einen Klotz mit 5 kg geschossen, der an leichten Schnüren von 2 m Länge hängt, und bleibt darin stecken. Die Schnüre schwingen bis zu einem größten Winkel von 40° gegen die Vertikale aus. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.

m = 20 gM = 5 kgL = 2 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
1 kgaαM = 12 kgR = 0,25 m

Ein Block von 1 kg hängt an einem leichten Seil, das um eine Rolle gewickelt ist, eine homogene Vollscheibe der Masse 12 kg und des Radius 0,25 m, die sich auf einer reibungsfreien waagerechten Achse dreht. Der Block wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Blocks, nachdem er 3 m gefallen ist.

m = 1 kgM = 12 kgR = 0,25 mg = 9,81 m/s²h = 3 m
v = m/s
14.Rotation starrer KörperSchwer
560 m/s45 g0,89 mL = 1,1 m7 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 7 kg und der Länge 1,1 m hängt in Ruhe an einem reibungsfreien Drehpunkt an seinem oberen Ende. Ein Geschoss von 45 g, das sich waagerecht mit 560 m/s bewegt, trifft den Stab 0,89 m unter dem Drehpunkt und bleibt stecken. Bestimme die Winkelgeschwindigkeit ω des Stabes unmittelbar nach dem Stoß.

M = 7 kgL = 1,1 mm = 45 gv = 560 m/sd = 0,89 m
ω = rad/s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm960 rpmT1​ = 400 NT2​ = 100 NP = ?

Ein Riemen läuft auf einer treibenden Scheibe mit 160 mm bei 960 rpm. Die Zugkraft beträgt 400 N im Lasttrum und 100 N im Leertrum. Bestimme die übertragene Leistung P in kW.

d1 = 160 mmn1 = 960 rpmT1 = 400 NT2 = 100 N
P = kW
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 18B = 36C = 24D = 48

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (18 Zähne) auf der Antriebswelle mit 960 rpm das Rad B (36 Zähne) an. Rad C (24 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (48 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 960 rpmA = 18B = 36C = 24D = 48
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
L = 2 m

Ein Fadenpendel hat eine Länge von 2 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Periodendauer T für kleine Auslenkungen.

L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Federn & PendelSchwer
2 kgk = 230 N/mA = 5 cm

Eine Masse von 2 kg an einer Feder mit k = 230 N/m wird um 5 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme die Gesamtenergie E der Schwingung.

m = 2 kgk = 230 N/mA = 5 cm
E = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 150 kN/mc = 3460 N·s/mm = 500 kg

Eine Masse von 500 kg wird von einer Feder mit einer Steifigkeit von 150 kN/m und einem viskosen Dämpfer mit einer Dämpfungskonstante von 3460 N·s/m getragen. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

m = 500 kgk = 150 kN/mc = 3460 N·s/m
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 25k2​ = 20m = 50 kg

Eine Masse von 50 kg hängt an zwei nebeneinander (parallel) angeordneten Federn mit den Steifigkeiten k₁ = 25 kN/m und k₂ = 20 kN/m. Die Masse bleibt waagerecht. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 50 kgk1 = 25 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 69,44 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·4,5) = 69,44 m

Antwort

s = 69,44 m
2.Kinematik

Antwort: d = 30,9 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Zwei Teile der Zeit

½·9,81·t₁² = 343·(2,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 891,8 = 0

Fallzeit

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·891,8))/(2·4,905) = 2,51 s

Tiefe

d = ½·9,81·2,51² = 30,9 m

Antwort

d = 30,9 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 3,257 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 25° − 0,1·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,09063) = 3,257 m/s²

Antwort

a = 3,257 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 0,6221 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 35° + 0,2·cos 35°) = 7,234 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·7,234) = 0,6221 m

Antwort

d = 0,6221 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: H = 30,42 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 26·cos 70° = 8,893 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 70° = 24,43 m/s

Höchster Punkt

Am höchsten Punkt ist die vertikale Geschwindigkeit null: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 24,43²/(2·9,81) = 30,42 m

Antwort

H = 30,42 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 113,6 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 26,05 m/s, vy = 21,85 m/s

Zeit bis zur Landung auf dem Dach

Größere Lösung: Der Ball sinkt.

2 = 21,85·t − 4,905·t²
t = (21,85 + √(21,85² − 2·9,81·2))/9,81 = 4,362 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 26,05·4,362 = 113,6 m

Antwort

x = 113,6 m
7.Kreisbewegung

Antwort: n = 21,93 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräfte auf einen Fahrgast

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Winkelgeschwindigkeit

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·3,1)) = 2,297 rad/s

Drehzahl

n = ω·60/(2π) = 21,93 rpm

Antwort

n = 21,93 rpm
8.Kreisbewegung

Antwort: Ttop = 70,15 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Geschwindigkeit am höchsten Punkt

Kinetische Energie wird über eine Höhe 2r in potenzielle Energie umgewandelt.

vtop² = 8,5² − 4·9,81·0,8 = 40,86 m²/s²

Kräfte am höchsten Punkt

Fadenkraft und Schwerkraft zeigen beide nach unten, zum Mittelpunkt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,7·40,86/0,8 − 1,7·9,81 = 70,15 N

Antwort

Ttop = 70,15 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: P = 53,47 kW

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Leistung ist Kraft mal Geschwindigkeit: P = F·v.

Antriebskraft

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 5° = 1539 N
F = 1539 + 600 = 2139 N

Leistung

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 2139·25 = 53475 W = 53,47 kW

Antwort

P = 53,47 kW
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 3,739 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Freigesetzte und verlorene Energie

m₂g·d = 49,05·1,5 = 73,58 J
μ·m₁g·d = 0,4·29,43·1,5 = 17,66 J

Kinetische Energie beider Blöcke

½(m₁ + m₂)v² = 55,92 → v = √(2·55,92/8) = 3,739 m/s

Antwort

v = 3,739 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 8 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (2 − 2,5)/(2 + 2,5)·9 = −1 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 2,5)·9 = 8 m/s

Antwort

v′2 = 8 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v = 760,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Anstieg des Klotzes

h = L·(1 − cos θ) = 2·(1 − cos 40°) = 0,4679 m

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = √(2·9,81·0,4679) = 3,03 m/s

Stoß

v = (m + M)·V/m = 5,02·3,03/0,02 = 760,5 m/s

Antwort

v = 760,5 m/s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: v = 2,9 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Block und Rolle

Klotz: m·g − T = m·a
Rolle: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Beschleunigung

a = m·g/(m + M/2) = 1·9,81/(1 + 6) = 1,401 m/s²

Geschwindigkeit nach dem Fall

v = √(2·a·h) = √(2·1,401·3) = 2,9 m/s

Antwort

v = 2,9 m/s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 7,845 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmoment nach dem Stoß

I = M·L²/3 + m·d² = 7·1,1²/3 + 0,045·0,89² = 2,859 kg·m²

Drehimpuls um den Drehpunkt

Die Drehpunktkraft geht durch den Drehpunkt, hat dort während des Stoßes also kein Moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,045·560·0,89/2,859 = 7,845 rad/s

Antwort

ω = 7,845 rad/s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: P = 2,413 kW

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Riemengeschwindigkeit

v = 8,042 m/s

Leistung

P = (400 − 100)·8,042 = 2413 W = 2,413 kW

Antwort

P = 2,413 kW
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 240 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 960·18/36 = 480 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 480·24/48 = 240 rpm

Antwort

nout = 240 rpm

Gesamtübersetzung = 4 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: T = 2,837 s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Periodendauer des Pendels

T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s

Antwort

T = 2,837 s
18.Federn & Pendel

Antwort: E = 0,2875 J

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(230/2) = 10,72 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·230·0,05² = 0,2875 J

Antwort

E = 0,2875 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,1998

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische Dämpfung

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·500) = 17321 N·s/m

Dämpfungsgrad

ζ = c/cc = 3460/17321 = 0,1998

Antwort

ζ = 0,1998

ζ < 1, also ist das System unterkritisch gedämpft und schwingt beim Abklingen.

20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 45 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nebeneinander angeordnete Federn haben denselben Weg, und ihre Kräfte addieren sich, daher addieren sich ihre Steifigkeiten einfach: k = k1 + k2.

keq = 25 + 20 = 45 kN/m

Antwort

keq = 45 kN/m

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