Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)5,051 s27,78

Ein Auto, das mit 100 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 5,5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 100 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
v₀ = 8 m/s20 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 20 m über dem Boden mit 8 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
Kistev₀ = 2,5 m/sμ = ?

Eine Kiste gleitet mit einer Anfangsgeschwindigkeit von 2,5 m/s über einen ebenen Boden und kommt nach 1,1 m zur Ruhe. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den Gleitreibungskoeffizienten μ.

v₀ = 2,5 m/sd = 1,1 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 5 kg5,5 kgμ = 0,1

Ein Block mit 5 kg auf einem waagerechten Tisch ist über eine leichte Schnur, die über eine reibungsfreie Rolle läuft, mit einer hängenden Masse von 5,5 kg verbunden. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Tisch ist 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 10 m/s30°WurfweiteH = ?

Ein Ball wird unter 30° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die maximale Höhe H, die der Ball erreicht.

v0 = 10 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 60 mv0​ = 13 m/s50°x = ?

Ein Ball wird unter 50° zur Horizontalen von der Kante einer 60 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die horizontale Entfernung x, die der Ball zurücklegt, bevor er auf dem Boden aufkommt.

v0 = 13 m/sθ = 50°h = 60 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
r = 100 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt über eine Kuppe in der Straße, die ein Kreisbogen mit dem Radius 100 m ist. Verwende g = 9,81 m/s². Ab welcher Geschwindigkeit vmax heben die Räder auf der Kuppe von der Straße ab?

r = 100 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
R = 3,5 mh = ?

Ein kleiner Wagen wird auf einer reibungsfreien Bahn aus der Ruhe losgelassen und fährt in einen senkrechten Looping mit dem Radius 3,5 m. Aus welcher Mindesthöhe hmin über dem tiefsten Punkt des Loopings muss er starten, damit er am höchsten Punkt des Loopings auf der Bahn bleibt?

R = 3,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Arbeit und EnergieMittel
35°d = 7 mμ = 0,3

Ein Block mit 5 kg rutscht 7 m eine Schräge mit 35° Neigung hinunter, bei einem Gleitreibungskoeffizienten von 0,3. Bestimme die gegen die Reibung verrichtete Arbeit Wf.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,3d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeit und EnergieSchwer
3 kg6 kgμ = 0,4d = 3 m

Ein Block mit 3 kg liegt auf einem rauen waagerechten Tisch (μ = 0,4). Ein leichter Faden läuft von ihm über eine glatte Rolle an der Tischkante zu einem hängenden Block mit 6 kg. Das System wird aus der Ruhe losgelassen. Bestimme die Geschwindigkeit v der Blöcke, nachdem der hängende Block 3 m gefallen ist.

m1 = 3 kgm2 = 6 kgμ = 0,4d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
3,5 kg12 m/s2 kg

Ein Gleiter mit 3,5 kg und 12 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 2 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des zweiten Gleiters nach dem Stoß.

m1 = 3,5 kgm2 = 2 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
18 m/s6 m/s

Ein Ball mit 0,15 kg trifft mit 18 m/s auf eine Wand und prallt mit 6 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 50 ms. Bestimme den Betrag des Kraftstoßes J, den die Wand auf den Ball ausübt.

m = 0,15 kgvin = 18 m/svout = 6 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotation starrer KörperMittel
v = ?L = 1,6 mm = 10 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 10 kg und der Länge 1,6 m ist an einem Ende gelagert und wird aus der Ruhe in waagerechter Lage losgelassen. Vernachlässige die Reibung und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des freien Endes, wenn der Stab durch die senkrechte Lage schwingt.

m = 10 kgL = 1,6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation starrer KörperSchwer
120 m/s5 g1,3 mL = 2 m4,5 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 4,5 kg und der Länge 2 m hängt in Ruhe an einem reibungsfreien Drehpunkt an seinem oberen Ende. Ein Geschoss von 5 g, das sich waagerecht mit 120 m/s bewegt, trifft den Stab 1,3 m unter dem Drehpunkt und bleibt stecken. Bestimme die Winkelgeschwindigkeit ω des Stabes unmittelbar nach dem Stoß.

M = 4,5 kgL = 2 mm = 5 gv = 120 m/sd = 1,3 m
ω = rad/s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
Nw​ = 60z = 3, 1440 rpm

Eine Schnecke mit 3 Gang/Gängen dreht sich mit 1440 rpm und treibt ein Schneckenrad mit 60 Zähnen an. Bestimme die Drehzahl nw des Schneckenrads.

z = 3Nw = 60n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 16B = 30C = 16D = 50

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (16 Zähne) auf der Antriebswelle mit 1450 rpm das Rad B (30 Zähne) an. Rad C (16 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (50 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 1450 rpmA = 16B = 30C = 16D = 50
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
4 kgk = 340 N/mA = 8 cmx = 4 cm

Eine Masse von 4 kg an einer Feder mit k = 340 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 8 cm. Bestimme ihre Geschwindigkeit v, wenn sie 4 cm von der Ruhelage entfernt ist.

m = 4 kgk = 340 N/mA = 8 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Federn & PendelSchwer
1,1 kgk = 440 N/m

Eine Masse von 1,1 kg wird am unteren Ende einer ungedehnten senkrechten Feder mit k = 440 N/m befestigt und aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Dehnung xmax der Feder in cm.

m = 1,1 kgk = 440 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechanische SchwingungenMittel
tx10 mm3 Perioden2,2 mm

Beim Ausschwingversuch an einem gedämpften Feder-Masse-System folgt auf einen Auslenkungsscheitel von 10 mm 3 Perioden später ein Scheitel von 2,2 mm. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

x0 = 10 mmx3 = 2,2 mmn = 3
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 40k2​ = 30m = 25 kg

Eine Masse von 25 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 40 kN/m, die untere k₂ = 30 kN/m. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen der Federn. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 25 kgk1 = 40 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 70,15 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·5,5) = 70,15 m

Antwort

s = 70,15 m
2.Kinematik

Antwort: t = 2,993 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−20 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 20 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·20))/9,81 = 2,993 s

Antwort

t = 2,993 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: μ = 0,2896

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Verzögerung

a = v₀²/(2d) = 2,5²/(2·1,1) = 2,841 m/s²

Reibungskoeffizient

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,841/9,81 = 0,2896

Antwort

μ = 0,2896
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 28,26 N

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Beschleunigung des Systems

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 4,905)/10,5 = 4,671 m/s²

Seilkraft aus dem Block auf dem Tisch

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·4,671 + 4,905 = 28,26 N

Antwort

T = 28,26 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: H = 1,274 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 10·cos 30° = 8,66 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 30° = 5 m/s

Höchster Punkt

Am höchsten Punkt ist die vertikale Geschwindigkeit null: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 5²/(2·9,81) = 1,274 m

Antwort

H = 1,274 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 38,91 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 13·cos 50° = 8,356 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 50° = 9,959 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 60 + 9,959·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,959 + √(99,17 + 1177))/9,81 = 4,657 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 8,356·4,657 = 38,91 m

Antwort

x = 38,91 m
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 31,32 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Normalkraft null

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·100) = 31,32 m/s

Antwort

vmax = 31,32 m/s
(112,8 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: hmin = 8,75 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Bedingung am höchsten Punkt

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Energieerhaltung

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·3,5 = 8,75 m

Antwort

hmin = 8,75 m
9.Arbeit und Energie

Antwort: Wf = 84,38 J

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Reibungskraft

N = mg·cos θ = 49,05·0,8192 = 40,18 N
F = μN = 0,3·40,18 = 12,05 N

Arbeit gegen Reibung

Wf = F·d = 12,05·7 = 84,38 J

Antwort

Wf = 84,38 J
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 5,603 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Freigesetzte und verlorene Energie

m₂g·d = 58,86·3 = 176,6 J
μ·m₁g·d = 0,4·29,43·3 = 35,32 J

Kinetische Energie beider Blöcke

½(m₁ + m₂)v² = 141,3 → v = √(2·141,3/9) = 5,603 m/s

Antwort

v = 5,603 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 15,27 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (3,5 − 2)/(3,5 + 2)·12 = 3,273 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 2)·12 = 15,27 m/s

Antwort

v′2 = 15,27 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: J = 3,6 N·s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,15·(6 + 18) = 3,6 N·s

Antwort

J = 3,6 N·s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: v = 6,862 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Verlust an potenzieller Energie

m·g·L/2 = 10·9,81·0,8 = 78,48 J

Trägheitsmoment um das Lager

IO = m·L²/3 = 10·1,6²/3 = 8,533 kg·m²

Energiebilanz

½·IO·ω² = 78,48 → ω = √(2·78,48/8,533) = 4,289 rad/s
v = ω·L = 4,289·1,6 = 6,862 m/s

Antwort

v = 6,862 m/s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 0,1298 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmoment nach dem Stoß

I = M·L²/3 + m·d² = 4,5·2²/3 + 0,005·1,3² = 6,008 kg·m²

Drehimpuls um den Drehpunkt

Die Drehpunktkraft geht durch den Drehpunkt, hat dort während des Stoßes also kein Moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·120·1,3/6,008 = 0,1298 rad/s

Antwort

ω = 0,1298 rad/s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nw = 72 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Drehzahl des Schneckenrads

nw = n·z/Nw = 1440·3/60 = 72 rpm

Antwort

nw = 72 rpm
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 247,5 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 1450·16/30 = 773,3 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 773,3·16/50 = 247,5 rpm

Antwort

nout = 247,5 rpm

Gesamtübersetzung = 5,859 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: v = 0,6387 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(340/4) = 9,22 rad/s

Geschwindigkeit bei x

v = ω·√(A² − x²) = 9,22·√(0,08² − 0,04²) = 0,6387 m/s

Antwort

v = 0,6387 m/s
18.Federn & Pendel

Antwort: xmax = 4,905 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Gleichgewichtslage und Amplitude

x₀ = m·g/k = 1,1·9,81/440 = 0,02453 m = A

Tiefster Punkt

xmax = 2A = 0,04905 m = 4,905 cm

Antwort

xmax = 4,905 cm
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,08007

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logarithmisches Dekrement

δ = (1/3)·ln(10/2,2) = 0,5047

Dämpfungsgrad

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5047/√(39,48 + 0,2547) = 0,08007

Antwort

ζ = 0,08007
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 4,168 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/30 → keq = 40·30/(40 + 30) = 17,14 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(17143/25) = 26,19 rad/s
fn = 26,19/(2π) = 4,168 Hz

Antwort

fn = 4,168 Hz

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