Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)4,444 s22,22

Ein Auto, das mit 80 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 80 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
v₀ = 5 m/s10 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 10 m über dem Boden mit 5 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 20°a = ?m = 4 kg

Ein Block mit 4 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 20° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 4 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 4 kg10 kgθ = 20°

Ein Klotz mit 4 kg auf einer Rampe mit 20° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 10 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Klotz und Rampe beträgt 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 4 kgm2 = 10 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = ?45°R = 80 m

Ein Ball wird von ebenem Boden unter 45° zur Horizontalen abgeworfen und landet 80 m entfernt. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Abwurfgeschwindigkeit v0.

θ = 45°R = 80 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Schiefer WurfSchwer
h = 60 mv0​ = 22 m/s25°H = ?

Ein Ball wird mit 22 m/s unter 25° zur Horizontalen von der Kante einer 60 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe H über dem Boden am Fuß der Klippe.

v₀ = 22 m/sθ = 25°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.KreisbewegungMittel
r = 115 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt über eine Kuppe in der Straße, die ein Kreisbogen mit dem Radius 115 m ist. Verwende g = 9,81 m/s². Ab welcher Geschwindigkeit vmax heben die Räder auf der Kuppe von der Straße ab?

r = 115 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
R = 5 mh = 19 m

Ein Wagen mit 4 kg wird in 19 m Höhe auf einer reibungsfreien Bahn aus der Ruhe losgelassen und durchfährt einen senkrechten Looping mit dem Radius 5 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Normalkraft Nbottom der Bahn auf den Wagen am tiefsten Punkt des Loopings.

m = 4 kgh = 19 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Arbeit und EnergieMittel
45°L = 0,8 m0,5 kg

Eine Kugel mit 0,5 kg hängt an einem leichten Faden der Länge 0,8 m. Sie wird ausgelenkt, bis der Faden 45° mit der Vertikalen bildet, und aus der Ruhe losgelassen. Bestimme die Fadenkraft T, wenn die Kugel den tiefsten Punkt durchläuft.

m = 0,5 kgL = 0,8 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 8,4 mR = 3 mN = ?

Ein Wagen mit 5 kg wird in 8,4 m Höhe auf einer glatten Bahn aus der Ruhe losgelassen, die in einen senkrechten Looping mit dem Radius 3 m führt. Bestimme die Normalkraft N, die die Bahn am höchsten Punkt des Loopings auf den Wagen ausübt.

m = 5 kgh = 8,4 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Impuls & StößeMittel
3 kg2 m/s4 kg

Ein Gleiter mit 3 kg und 2 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 4 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des zweiten Gleiters nach dem Stoß.

m1 = 3 kgm2 = 4 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
1900 kgv1​ = ?1600 kg

Ein Auto mit 1900 kg fährt auf ein parkendes Auto mit 1600 kg auf. Die Wracks verhaken sich und rutschen 19 m, bevor sie stehen bleiben. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,5. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v1 des ersten Autos direkt vor dem Zusammenstoß.

m1 = 1900 kgm2 = 1600 kgd = 19 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 2500 rpmP = 83,5 kW

Eine Welle überträgt 83,5 kW bei 2500 rpm. Bestimme das Drehmoment T in der Welle.

P = 83,5 kWn = 2500 rpm
T = N·m
14.Rotation starrer KörperSchwer
300 m/s45 g0,6 mL = 1 m9 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 9 kg und der Länge 1 m hängt in Ruhe an einem reibungsfreien Drehpunkt an seinem oberen Ende. Ein Geschoss von 45 g, das sich waagerecht mit 300 m/s bewegt, trifft den Stab 0,6 m unter dem Drehpunkt und bleibt stecken. Bestimme die Winkelgeschwindigkeit ω des Stabes unmittelbar nach dem Stoß.

M = 9 kgL = 1 mm = 45 gv = 300 m/sd = 0,6 m
ω = rad/s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 45N2​ = 80

Ein Motor mit 7,5 kW und 1500 rpm treibt ein Ritzel mit 45 Zähnen an, das mit einem Rad mit 80 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 97 %. Bestimme das Drehmoment T1 an der Motorwelle.

P = 7,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 45N2 = 80η = 97%
T1 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 20B = 50C = 12D = 40

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (20 Zähne) auf der Antriebswelle mit 960 rpm das Rad B (50 Zähne) an. Rad C (12 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (40 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 960 rpmA = 20B = 50C = 12D = 40
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
0,8 kgk = 50 N/mA = 18 cmx = 2 cm

Eine Masse von 0,8 kg an einer Feder mit k = 50 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 18 cm. Bestimme ihre Geschwindigkeit v, wenn sie 2 cm von der Ruhelage entfernt ist.

m = 0,8 kgk = 50 N/mA = 18 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Federn & PendelSchwer
1,2 kgk = 130 N/mA = 8 cm

Eine Masse von 1,2 kg an einer Feder mit k = 130 N/m wird um 8 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme die Gesamtenergie E der Schwingung.

m = 1,2 kgk = 130 N/mA = 8 cm
E = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 15 kN/mζ = 0,35m = 5 kg

Eine Masse von 5 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 15 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,35 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 5 kgk = 15 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 5k2​ = 30k3​ = 25m = 50 kg

Eine Masse von 50 kg hängt an der Feder k₃ = 25 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 5 kN/m und k₂ = 30 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 50 kgk1 = 5 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 49,38 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·5) = 49,38 m

Antwort

s = 49,38 m
2.Kinematik

Antwort: t = 2,026 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−10 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 10 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,026 s

Antwort

t = 2,026 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 1,051 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 20° − 0,25·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2349) = 1,051 m/s²

Antwort

a = 1,051 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 40,25 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang des Fadens

m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 13,42 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,687 N

Beschleunigung des Systems

a = (98,1 − 13,42 − 3,687)/14 = 5,785 m/s²

Fadenkraft aus der hängenden Masse

m2·g − T = m2·a → T = 10·(9,81 − 5,785) = 40,25 N

Antwort

T = 40,25 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: v0 = 28,01 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Die Formel für die Wurfweite nach v₀ auflösen

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·80/sin 90°) = 28,01 m/s

Antwort

v0 = 28,01 m/s
6.Schiefer Wurf

Antwort: H = 64,41 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Senkrechte Abwurfgeschwindigkeit

vy = 22·sin 25° = 9,298 m/s

Anstieg über die Klippe

Δh = vy²/(2g) = 9,298²/(2·9,81) = 4,406 m

Höhe über dem Boden

H = 60 + 4,406 = 64,41 m

Antwort

H = 64,41 m
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 33,59 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Normalkraft null

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·115) = 33,59 m/s

Antwort

vmax = 33,59 m/s
(120,9 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: Nbottom = 337,5 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Geschwindigkeit aus dem Energieerhaltungssatz

v² = 2·9,81·19 = 372,8 m²/s²

Kräfte

Zum Mittelpunkt ist positiv.

N = m·v²/R + m·g = 4·372,8/5 + 39,24 = 337,5 N

Antwort

Nbottom = 337,5 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: T = 7,778 N

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Auf einer Kreisbahn muss die resultierende Kraft zum Mittelpunkt gleich mv²/r sein.

Geschwindigkeit unten

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 45°) = 4,597 m²/s²

Kräfte unten

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·4,597/0,8 = 7,778 N

Antwort

T = 7,778 N

Probe: T = mg(3 − 2cos θ) = 7,778 N.

10.Arbeit und Energie

Antwort: N = 29,43 N

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Auf einer Kreisbahn muss die resultierende Kraft zum Mittelpunkt gleich mv²/r sein.

Geschwindigkeit am höchsten Punkt

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(8,4 − 6) = 47,09 m²/s²

Kräfte am höchsten Punkt

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
N = mv²/R − mg = 5·47,09/3 − 49,05 = 29,43 N

Antwort

N = 29,43 N

Der Wagen schafft den Looping gerade noch bei h = 2,5R; dann ist N = 0 am höchsten Punkt.

11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 1,714 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (3 − 4)/(3 + 4)·2 = −0,2857 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 4)·2 = 1,714 m/s

Antwort

v′2 = 1,714 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v1 = 25,15 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Geschwindigkeit nach dem Zusammenstoß

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·19) = 13,65 m/s

Impuls beim Zusammenstoß

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3500·13,65/1900 = 25,15 m/s

Antwort

v1 = 25,15 m/s
(90,54 km/h)
13.Rotation starrer Körper

Antwort: T = 318,9 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Drehmoment

T = P/ω = 83500/261,8 = 318,9 N·m

Antwort

T = 318,9 N·m
14.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 2,685 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmoment nach dem Stoß

I = M·L²/3 + m·d² = 9·1²/3 + 0,045·0,6² = 3,016 kg·m²

Drehimpuls um den Drehpunkt

Die Drehpunktkraft geht durch den Drehpunkt, hat dort während des Stoßes also kein Moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,045·300·0,6/3,016 = 2,685 rad/s

Antwort

ω = 2,685 rad/s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T1 = 47,75 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/157,1 = 47,75 N·m

Antwort

T1 = 47,75 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 115,2 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 960·20/50 = 384 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 384·12/40 = 115,2 rpm

Antwort

nout = 115,2 rpm

Gesamtübersetzung = 8,333 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: v = 1,414 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(50/0,8) = 7,906 rad/s

Geschwindigkeit bei x

v = ω·√(A² − x²) = 7,906·√(0,18² − 0,02²) = 1,414 m/s

Antwort

v = 1,414 m/s
18.Federn & Pendel

Antwort: E = 0,416 J

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(130/1,2) = 10,41 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·130·0,08² = 0,416 J

Antwort

E = 0,416 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 8,166 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(15000/5) = 54,77 rad/s
fn = 54,77/(2π) = 8,717 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 8,717·√(1 − 0,35²) = 8,166 Hz

Antwort

fd = 8,166 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 2,718 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 5 + 30 = 35 kN/m
keq = 35·25/(35 + 25) = 14,58 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(14583/50) = 17,08 rad/s
fn = 17,08/(2π) = 2,718 Hz

Antwort

fn = 2,718 Hz

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