Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

Neues ArbeitsblattOnline mit Tipps üben

Für Lehrkräfte: kostenlos ausdrucken, kopieren und im Unterricht verwenden. Jedes neue Arbeitsblatt hat neue Werte und einen eigenen Lösungsschlüssel. Über einen Link zu ExamProblems auf Ihrer Kursseite freuen wir uns.

Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)+5s + 10G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 5/(s + 10) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 5/(s + 10)Einheits-Gegenkopplung
T(0) =
2.Leicht
R(s)4G₂6G₃+−8G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 4 und G₃ = 6 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 8. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4G₃ = 6Vorzeichen: + G₂, − G₃
T =
3.Mittel
R(s)+34s(s + 7)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 34/(s(s + 7)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 10·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 34/(s(s + 7))r(t) = 10·t
ess =
4.Mittel
R(s)+16K+3s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

Die Strecke G(s) = 3/(s + 5) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 0,5. Eine Reglerverstärkung K = 16 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 3/(s + 5)H₁ = 0,5K = 16
T(0) =
5.Schwer
R(s)+10s + 4G₁+5s + 3G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 10/(s + 4), G₂ = 5/(s + 3), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 4 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,25 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 4)G₂ = 5/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =
6.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+3s + 7StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 3/(s + 7) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 0,5 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,01071 hält.

G(s) = 3/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,01071
K =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T(0) = 0,3333
  2. 2. T = −16
  3. 3. ess = 2,059
  4. 4. T(0) = 0,8807
  5. 5. T(0) = 0,4785
  6. 6. K = 44,33

Vollständige Schritt-für-Schritt-Lösungen: Übe dieses Thema auf examproblems.com.